注释
霁光：雨后初晴的天色与光亮。
荒茅：长满茅草的荒野之地，写渡头偏僻冷落。
野渡头：乡野间无人管理的小渡口。
摩舍那滩：地名，当为江上险滩名。
曼陀罗：一种花，此处写江边花影映入水中。
漾：水波荡漾，这里指花影浮动于江流之上。
追程：赶路，赶行程。
见留：被挽留，此处指被雨阻住而不能前行。
清溪镇：地名，诗中为夜泊之处。
清远：地名，今广东清远一带。
英州：宋代州名，在今广东英德附近。
译文
一声霹雳响过，刚刚放晴的天色又一下子收敛了光亮，我们赶紧把船泊在荒草丛生的野渡口。船从摩舍那滩冲过乱石险处，江水里荡漾着曼陀罗花的影子。山色刚映入眼帘，就又被云雾遮断；船本想继续赶路，却被骤雨拦住。夜里停宿在清溪镇，遥望清远方向，抬头却看不见那边，只因中间隔着英州。
赏析
这首诗写江行遇雨，景中有动，情中有阻，极见杨万里写景纪行的本色。开篇“一声霹雳霁光收”，以听觉领起全篇，雷声骤作，方才出现的晴光立刻消失，一个“收”字写出天气转变之迅疾，也暗示行旅人心境的突变。紧接着“急泊荒茅野渡头”，由天变而写人事，笔势紧凑，既见舟行仓皇，也点出泊处荒僻，旅况顿显。
三、四句最见炼字之妙。“摩舍那滩冲石过”写险，“曼陀罗影漾江流”写柔，一刚一柔，一险一美，形成鲜明对照。前句重在动态，似见舟楫冲激、江流湍急；后句则将视线移向水面，花影摇荡，色彩与光感顿出。险滩与花影并陈，使旅途不只艰阻，更有岭南山水的清丽可观。
五、六句转入情意层面：“山才入眼云遮断，船欲追程雨见留。”山色本可供赏，却又被云遮；行程本欲加快，却又为雨所阻。两个句子结构相近，形成回环之势，把“欲前而不能”的无奈写得极自然。这里并无强烈哀怨，却有一种被自然节制、被行路现实牵挽的轻微郁结，含蓄而真切。
结尾“夜宿清溪望清远，举头不见隔英州”将视角由近及远，由眼前风雨转向地理空间的阻隔。诗人夜宿异地，心目中有欲望之所向，却终究望而不见，语意平淡而余味深长。全诗以纪行为骨，以天气变化为脉，以景物层递见情思，不事雕琢而层次分明，体现了杨万里善于在日常行旅中捕捉诗意、以口语化句法写出鲜活境界的艺术特色。
创作背景
这首诗是杨万里旅途中经过“摩舍那滩”时所作组诗之一，题中已点明时间、地点和事件：三月初一，行船过滩，因雨受阻，遂泊于清溪镇。杨万里一生多有宦游经历，其诗中纪行、即景、舟行之作数量很多，往往善于把沿途所见与瞬时感受写得灵动具体。诗中“清溪镇”“清远”“英州”等地名，显示其所写地域大致在今岭南北江流域一带，反映了宋代官员与文人通过水路往来的真实情境。
从自然背景看，三月正值江南岭南多变时节，江上行旅常受雷雨、云雾、水势影响。诗人写“霁光收”“雨见留”，不是单纯铺写天气，而是在行程受阻的现实中体会山水风物。尤其险滩、乱石、花影、云山、夜泊诸景，既有水路旅行的艰难，也有南方山川的鲜明风貌。杨万里的诗学主张重视耳目所得、当下体验，此诗正体现了他以现场感取胜的创作特点：不刻意铺陈典故，不空泛抒情，而是在短短数句里，写出旅途节奏、天气变化与地域景物交织而成的真实意境。