注释
虎夫：勇猛如虎的武士，此处指善于骑射的军中健儿或画中飞骑。
驰射：纵马奔驰中发箭射击，指高超的骑射技艺。
殿西偏：宫殿西侧一带，点出表演或射艺发生的场所。
穿毬：一箭射中并穿过绣毬，形容箭术极精。
不再弯：不必再次开弓，言其一发即中，毫无虚发。
飞骑：纵马疾驰的骑士，也照应画中骏马飞动之姿。
天上本：本像天上之物，极言画作神妙非凡。
龙眠：李公麟，号龙眠居士，北宋著名画家。
偷得到人间：夸张说法，谓此画精妙如仙界之物，被画家暗中带到人世。
译文
勇猛的骑士在宫殿西侧奔驰射箭，一箭便射穿了绣毬，不必再度张弓。那幅新绘的飞骑图仿佛原本出自天上仙境，而龙眠居士李公麟竟像把它悄悄带到了人间。
赏析
这首题画诗篇幅极短，却极见杨万里题咏之功。前两句“虎夫驰射殿西偏，一箭穿毬不再弯”先不从画笔、设色、构图入手，而是直接把画面中的动作写活。读者眼前所见，不只是静止的图像，而是骑士纵马飞驰、引弓发箭、顷刻中的动态场景。“一箭穿毬”四字极有力度，既写技艺高超，也形成瞬间命中的戏剧效果；“不再弯”更进一步，以省笔写神，说明其箭无虚发，一次即可中的，气势顿出。这样的写法，把画中人之勇健、画面之紧张、观者之惊叹，都凝聚在十四字中。
后两句“飞骑新图天上本，龙眠偷得到人间”则转入对画家李公麟艺术境界的赞叹。诗人并不平实地说“画得真”“画得妙”，而是用浪漫夸饰，说这幅飞骑图原本应是天上的样本，李公麟像是“偷”来人间一般。一个“偷”字极生动，带有几分顽皮与奇想，也最能见出题画诗的机趣。它既突出了画作超凡脱俗、几近神品的特质，又把画家写成能与天工争巧的人物。这样写，既赞画，更赞画家。
从艺术上看，此诗最大的特点在于以诗补画、以想象扩展视觉。画作本是无声静物，诗却赋予其速度、力量与传奇色彩。前半写“技”，后半写“神”；前半重现场感，后半重仙逸感，结构简洁而层次分明。语言上则明白晓畅，不用僻典，却能在口语般自然的表达中见精警之致，体现了杨万里诗风中活泼、灵动的一面。全诗虽为题画，却不仅停留于描摹画面，而是借画抒发对神奇技艺与艺术创造力的惊叹，因此显得既有形象性，也有审美上的拔高。
创作背景
这首诗是杨万里为友人汪季路所收藏的一组李公麟画作题咏之一。题目所言“飞骑斫鬃射杨枝及绣毬图”，可知画面内容应与骑射、马技及精妙表演有关，属于极富动作感和观赏性的题材。李公麟是北宋著名画家，尤以人物、鞍马见长，后世对其评价极高，常把他的作品视为文人画与院体技法兼擅的典范。到了南宋，李公麟的声名更盛，其真迹或传世摹本往往成为士大夫珍赏、题咏的对象。
杨万里生活在南宋，既是著名诗人，也是善于鉴赏书画的文士。宋代文人题画诗风气极盛，观画、品画、题画已成为士大夫文化生活的重要组成部分。此诗正产生于这样的文化语境中：藏家珍藏名画，诗人因观画而生发诗思，以诗歌再现画中神采，并借赞画表达对古代名家艺术造诣的推尊。由于题材涉及飞骑射毬之类瞬间动作，正适合诗歌通过时间性语言来补充绘画的静态局限，因此这首诗不仅是一般的题咏，更体现了宋代诗画互证、诗画互生的审美特点。现存诗句虽不提供具体作画年代和收藏流转细节，但足以显示南宋文人对北宋艺术经典的追慕与再创造。