注释
儿曹：孩子们，指同行的晚辈子弟。
从渠：任凭他，听任其自然。
微酸：略有酸痛之感。
未委：不知道，不清楚。
前驱：在前面引路，这里诙谐地说让蜂蝶先去探看花景。
译文
孩子们个个身强脚健，尽管由着他们快步前行；我这双老腿微微发酸，走起路来已有一半要人搀扶。还不知道前面的花开得好不好，姑且先让蜂儿和蝴蝶替我们在前头探路吧。
赏析
这首小诗写寒食时节与诸子同游园林的一个片段，篇幅短小，却极富生活情趣。首句“儿曹健走尽从渠”，先从孩子们落笔，一个“健”字点出少年人步履轻捷、兴致勃勃的状态；“尽从渠”则带有长者口吻，既是放手任其先行，也隐含几分慈爱与欣赏。次句“老脚微酸半要扶”笔锋一转，写到自己年事渐长、行走乏力，与前句形成鲜明对照。诗人并不回避衰老，相反以近乎自嘲的方式写出“微酸”“半要扶”，语气轻松，毫无沉重感，反而显得旷达风趣。
后两句最见巧思。“未委前头花好否，且令蜂蝶作前驱”，把本来寻常的游园过程写得活泼灵动。诗人尚未见花，却先想到蜂蝶已在花间往来，于是想象它们正可充当“前驱”，替人探路。这样的写法把自然界的蜂蝶人格化、情节化，既切合春日园景，又带出一种机敏诙谐的审美趣味。诗中没有正面铺叙花色，却借“蜂蝶”暗示花开正盛，使景物含而不露，更显轻巧。
全诗语言平易浅近，近于口语，却极有锤炼，体现了杨万里“诚斋体”善于从日常生活中发见诗趣的特点。他并不追求典重华美，而是在亲切自然的叙述中显出细腻观察。诗里有老少同游的温情，有春日将至花间的期待，也有诗人面对年华流转时的通达。读来仿佛看见一位老人笑看孩子们奔走，自己虽步履稍迟，却仍怀着盎然兴致去赴一场春天的约会。正因为有这种真率自然的情味，这首诗虽小，却格外耐人咀嚼。
创作背景
题目表明这首诗作于寒食节前后，诗人“相将诸子”同游翟园，并连作十首，此为其第六首。寒食是古代重要节令，常与踏青、游春相联系，士人往往借时令景物抒写性情。杨万里生活于南宋，诗风以清新活泼、善写日常见长，尤其擅长从细微处捕捉动人的生活场景。这首诗所写并非宏大题材，而是出游途中极寻常的一幕：晚辈走得快，自己步履稍缓，还未见花，先见蜂蝶。正是这种家常化、现场感很强的描写，最能体现杨万里把寻常经验转化为诗意的能力。
从内容看，诗中既有节序游赏的背景，也有家庭同游的温情。寒食时节春意正浓，园林花事将盛，蜂蝶已先人而动；诗人年岁渐长，因而对“老脚微酸”感受更真切。于是，诗里自然形成了“儿曹”与“老脚”、急行与缓步、未见花而先想蜂蝶之间的多层对照。这种写法不依赖典故铺陈，而是贴近生活本色，正符合南宋诗歌重视性灵、讲求新鲜感受的创作趋向。