注释
危沙：高耸而陡峭的沙岸。
崩岸：坍塌的江岸。
侵墙：逼近墙垣，形容沙岸、江水紧迫近旁。
清江：清澈的江水，此处泛指眼前江流。
百尺强：约有百尺多高。强，略多、稍多之意。
笋舆：竹轿，用竹制成的肩舆。
元未觉：全然没有察觉。元，同“原”，本来、全然。
译文
高高的沙岸坍塌欲逼近墙边，下面就是清澈的江水，落差足有百尺有余。乘着竹轿经过时起初竟一点也没有察觉，等忽然回过头来，才不禁心生寒意，暗自思量方才经过之险。
赏析
这首诗篇幅极短，却极善于在瞬间感受中写出惊险与余悸。前两句纯写眼前景象：“危沙崩岸欲侵墙，直下清江百尺强。”起笔便以“危”“崩”二字奠定险峻不安的气氛，沙岸高耸，且有坍塌之势；“欲侵墙”更把危险写得逼仄具体，仿佛岸体已逼到行路人身边。次句“直下清江百尺强”，由近及下，把空间陡然拉开，形成强烈的垂直落差感。一个“直下”，使人顿觉脚底空悬，视觉冲击极强。
后两句则从客观写景转入主观感受：“过了笋舆元未觉，忽然回首冷思量。”妙处正在“未觉”与“忽然”之间的心理变化。诗人并非在临险时就大呼惊惧，而是在乘轿过去之后，回首再看，才猛然意识到方才所经之地竟如此可怖。这种“后知后觉”的惊心，比正面铺陈恐惧更为真切，也更有生活实感。“冷思量”三字尤见功力，既写身体上的寒意，也写心里的发紧与后怕，含蓄而有余味。
杨万里诗风以活泼自然、善于捕捉日常瞬间著称，此诗正体现其诚斋体的特色：不作板重议论，不堆砌奇险字句，只把途中一瞥、回首一惊如实写出，便能使读者如临其境。全诗层次清楚，先景后情，情由景生，语言平易而意脉紧凑。尤其末句，把“险”真正落实到人的内心反应上，使这首小诗具有很强的现场感和感染力。
创作背景
这首诗作于宋光宗绍熙元年庚子正月前后，是杨万里旅途中经过大皋渡时所写组诗中的第二首。题中点明“晓过”，说明这是清晨渡江、行经险地时的即景之作。杨万里一生仕宦往来频繁，足迹遍及江南诸地，旅途中常以敏锐眼光捕捉山川风物、道路险易以及一时一地的真实感受。他的诗不尚雕饰，往往从极平常的见闻中翻出新意。
“大皋渡”当是江路津渡之所，江岸高危、地势险峻，诗人乘坐笋舆经过，先未留意，过后回望方觉可惊，于是写下这首小诗。它并非为记大事件而作，而是典型的行旅纪事诗：重在表现身历其境的一瞬心理。宋代交通多依水路、山路，渡口和沿江险岸往往是旅途中最易触发诗兴的场景。杨万里善于把这种具体经验凝缩成短诗，因此此作虽篇幅有限，却颇能反映其观察生活、即景成吟的创作特点。