注释
臞：清瘦，消瘦。
羸：瘦弱，衰弱。
刚：正，正要。
饯：设酒食送行，饯别。
湘湄：湘江边，水滨。
一叶：喻小船，言船轻小如一片树叶。
逃盟去：避开先前相约的送别之会而离去。
沙鸥：沙洲上的鸥鸟，古诗文中常借指江湖间自由闲适之物。
圣：此处带诙谐意味，意谓最先知晓其行踪，仿佛神明聪慧。
译文
我本已因吟诗而清瘦，如今又带着病，更加羸弱了；诸位朋友却正要在湘江岸边为我设宴送行。我便趁着夜色乘一叶小舟悄悄离去，想避开这番饯别的劳烦，不料这秘密早已被沙洲上的鸥鸟这般“圣明”的见证者知道了。
赏析
这首诗写得轻灵诙谐，却含着深厚的人情。首句“已坐诗臞病更羸”先以自嘲起笔，“坐”有因、由于之意，说自己因作诗而瘦，又兼病中，更见羸弱。诗人并不正面诉苦，而是把清瘦与多病写得俏皮，既见其真实处境，也显其惯有的幽默性情。次句“诸公刚欲饯湘湄”转入题面，点出同僚好友将要在湘江边为他送行。一个“刚欲”，写出送别之事尚在筹办、情意却已深至，朋友之厚谊跃然纸上。
后两句最见匠心：“夜浮一叶逃盟去，已被沙鸥圣得知。”诗人不愿惊动众人，夜里乘小舟先行，题中“以避同僚追送之劳”便落实到具体动作。“一叶”写船之小，亦写夜行之轻；“逃盟去”则将避别写得像一场机敏的小小“出逃”，极富生活情趣。尤其末句，把“沙鸥”拟作最早窥破秘密的“圣者”，幽默中带出江天空阔、夜色清寂的画面感。诗人未写朋友追之不及，也未写临别惨然，而以沙鸥知我作结，反把离情写得淡而有味。
全诗语言平易自然，不事雕琢，却在短短二十八字中兼具自况、叙事、写景与传情数层意味。它不是浓墨重彩的送别诗，而是以机趣化离愁，以雅谑见深情。杨万里诗风常以活泼灵动、捕捉瞬间情景见长，此诗正体现了他善于把日常经验化成富有个性的诗意：既有病中羸瘦的真切，也有避送夜遁的机敏，更有沙鸥知人的神来之笔。读来令人会心，也令人感到朋友可亲、诗人可爱。
创作背景
从诗题“夜离零陵以避同僚追送之劳留二绝简诸友”可知，这是杨万里夜间离开零陵时所作，属于留赠友人的组诗之一。诗人并非无情而去，恰恰是因为顾念同僚朋友情谊，不愿他们为送行而奔走劳顿，所以选择乘夜先发，以诗代面，向诸友说明心迹。这种做法既可见其与同僚关系融洽，也反映出宋人交游风气中重情尚雅的一面。
杨万里的诗一向善于从行旅、宴集、山水、日常琐事中提炼诗意，不刻意铺陈悲壮，而常以轻快、俏皮、敏锐的笔触传达真实感受。此诗写于行旅途中，又值病中，自有羸弱困顿的一层现实背景；但他并未着力渲染病苦与离愁，而是把“避送”这一生活细节写得风趣可亲，使送别诗从常见的伤感格调中翻出新意。题中“简诸友”也表明这首诗兼具留言、解释和致意的功能，既是告别，也是安慰。