注释
平望：地名，今江苏苏州吴江一带，古为江南水路要津。
终夕：整夜，一夜到天明。
星星：形容头发斑白稀疏，这里指两鬓已有白发。
两鬓秋：以“秋”喻衰老，指两鬓如秋色般斑白。
归程：回家的路程。
此身犹未出苏州：身子虽然想着已经到家，现实中却还没有离开苏州境内。
译文
一辈子奔波在路上，因此添了许多愁绪，结果两鬓已经像秋天一样斑白了。我在心里一遍遍算着归家的路程，仿佛已经到家；可回头看看，自己其实还没有走出苏州地界。
赏析
这首诗写羁旅愁思，却不作铺张渲染，而以极其精炼的口语化表达，写出旅人彻夜不寐的真实心理。首句“一生行路便多愁”，从眼前夜泊推开，直提“一生”，把一次途中失眠提升为整个人生经验的概括。一个“便”字，看似平淡，实则包含因果：奔波既久，愁思便多，语意自然而沉重。次句“落得星星两鬓秋”，从精神之愁落到形貌之老，“落得”二字尤耐咀嚼，略带无可奈何的自嘲意味，既有对仕途奔走、人生辛苦的感喟，也含岁月催人的悲凉。“星星”与“秋”组合，视觉鲜明，白发与衰飒之感一并呈现。
后两句最见匠心。“数尽归程到家了，此身犹未出苏州”，写的是归心太切，以至在想象中已经把路程一段段算完，仿佛人已到家；然而现实里，舟行尚在途中，连苏州都还未离开。诗意正在这心理距离与实际距离的强烈反差中成立。前一句是心先归，后一句是身未至，心与身分离，便构成了旅夜难眠最真切的内在戏剧。语言近于白描，却因反差而极有力量。全诗没有使用生僻典故，也不刻意雕琢声律，而以明白晓畅的叙述，传达出深沉的人生况味。这种“浅语有深情”的艺术特征，正体现了杨万里诗歌自然活泼而又含蓄隽永的风格。
创作背景
《夜泊平望终夕不寐三首》当作于杨万里行旅江南途中。平望地处水网密布之区，自古为舟楫往来之地，诗人夜间泊船于此，整夜不能成眠，于是连作组诗抒写舟中见闻与心绪。杨万里一生多次出仕、往来道路，对“行路”之苦与羁旅之愁体验极深，因此这首诗虽然写的是一次具体的夜泊，却并不限于一时一地，而是凝聚了他长期宦游、频繁奔波的人生感受。
南宋士大夫多有外任迁转、舟车劳顿的生活经历，江南水路上的夜泊之作也因此成为诗歌中常见题材。杨万里不同于一味铺写景物，他往往能从极平常的生活细节中提炼出新鲜诗意。这首第三首尤其侧重心理活动：归心似箭，夜里反复盘算归程，以至神思先到家门，而现实中旅途尚远。诗中不必依赖复杂历史事件作背景，其核心背景即是诗人长期仕宦羁旅、思归难寐的生活处境，以及南宋文人普遍存在的身世感与漂泊感。