注释
石矶：水边突出的岩石或石滩，此处指江中险石。
作意：故意，有意如此。
恼舟人：使行舟之人感到烦恼、困扰。
束起：收束、聚拢。
波涛：江水的浪涛。
遣：驱使，使之。
怒奔：带着怒势奔涌，形容水流汹涌迅疾。
撑折万篙：把无数船家的竹篙顶折。篙，撑船用的长竹竿。
浑不枉：一点也不算白费，全然没有落空。
赢得：博得，换来。
万馀痕：许多碰擦冲击留下的痕迹。馀，同“余”。
译文
这块石矶像是故意要和行舟的人作对，把水势收拢起来，驱使波涛带着怒气奔涌而来。它撞折了无数船家的竹篙，却一点也不算白费，因为石身上也因此添得了无数碰撞磨擦留下的痕迹。
赏析
这首诗写江行所见，却不作平铺直叙，而是把一块江中石矶写得极有性格。首句“石矶作意恼舟人”，先以拟人手法落笔，“作意”二字使本来无情的礁石仿佛蓄意为难行舟者，语气带有几分嗔怪，也带出浓厚的民歌口吻。次句“束起波涛遣怒奔”尤见奇警：石矶并非静止地横在水中，而像一个发号施令者，把四散的水势收束起来，再“遣”它们怒奔冲激。一个“束”字写出地势逼仄、水流受阻而骤急的情状，一个“遣”字则更进一步，赋予石矶以支配波涛的力量，形象生动而富有动态感。
后两句从舟人转写石矶自身。“撑折万篙浑不枉，石矶赢得万馀痕”，看似调侃，实则极有机趣。石矶把无数船篙碰折了，似乎占尽上风；但它自己也并非毫发无损，身上同样留下了“万馀痕”。这一转折使全诗顿生意味：一方面写出石矶之险，往来船只不知多少次与之相抗；另一方面也写出长期水路交通留下的真实印记。诗人不直接说江路艰险，而以“万篙”“万馀痕”的夸张互文，让险阻、冲撞、岁月磨砺都在读者面前显现。
从风格上看，此诗虽题作“竹枝词”，却兼有杨万里“诚斋体”善于捕捉生活瞬间、以俚语出新意的特色。语言浅近明快，不事雕琢，但炼字极精，尤其“恼”“束”“遣”“赢得”等词，既口语化又具表现力。诗中并无宏大议论，却能在一处石矶上写出自然之险、人行其间之苦，以及人与物相互磨损的生动画面，读来饶有兴味。短短四句，兼具民歌风致、叙事张力与幽默意味，是杨万里以小景写活大江险势的佳作。
创作背景
杨万里是南宋著名诗人，一生多次出仕，也常因公务或旅途往来于江湖水路之间，其诗中留下了大量纪行、即景之作。《过显济庙前石矶竹枝词二首》当作于舟行经过显济庙前时，面对江中石矶、水势湍急而有所感发。题中“竹枝词”本是吸收民歌声口的一种诗体，语言多明白晓畅，善于即景抒写、带有口头歌唱色彩。杨万里借这一体式，不求典重繁复，而是用轻灵活泼的笔触写出舟行中的切身体验。
关于这首诗的具体写作年月，今人未必都能确考，但从题面与内容看，它显然属于诗人旅途中触景而发的小诗。显济庙前的石矶应是当地行船所共知的险处，因此诗中没有大段铺陈背景，而是直接抓住“石矶”“波涛”“篙折”“痕多”等细部，显示出诗人对江路险阻的敏锐观察。南宋水路交通发达，舟楫往来频繁，礁石与急流对行旅构成现实威胁，这样的日常经验正是诗歌得以生发的土壤。杨万里将这种寻常旅途见闻写得富于情态与机趣，也体现了他重视现场感、善于从细微处翻出新意的创作习惯。