注释
那得：怎么会，哪里会有。
晓来：天亮以后，至清晨时。
金钲：金色的圆形器物，这里比喻初升的太阳。
浴：洗浴，浸照之意。
绀池：深青色的池水，这里指晨光映照下颜色幽深的山间水面。
五更：古代将夜分为五更，五更约在将晓时分。
元来：原来，本来。
睡著：睡着了。
译文
夜里明明是晴天，怎么到了早晨道路却有泥泞？刚看见像金钲一样的朝日映照在深青色的水面上，才忽然明白：原来是五更时分有一阵雨落在松林上，只是我睡得沉，竟一点也没有察觉。
赏析
这首诗写旅宿山中清晨所见所感，篇幅极短，却层次分明，极富生活气息。首句“夜晴那得晓来泥”从眼前的疑问发端：夜里分明见晴，早晨地上却泥湿路滑，这种“所见”与“所忆”的矛盾，一下子把读者带入具体情境之中。诗人不直接交代缘由，而是先设疑，显得灵动有致。次句“才见金钲浴绀池”宕开一笔，写晨景之美。初升旭日如“金钲”，形色兼备；“浴绀池”则写朝阳映照青碧水面，光影流动，山中晓色清丽可感。此句不仅是景物描写，也起到舒缓节奏、转换视角的作用，使诗意由“疑”转向“悟”。
后两句“一阵五更松上雨，元来睡著不曾知”点破谜底。原来并非整夜阴雨，而是临近天明时有一阵短雨洒落松间。诗人用“松上雨”而不用“山中雨”“夜来雨”，既见山居环境，也传出雨落松梢的轻细与清寒。“元来”二字把前面的疑团一笔收束，口语化而极自然，充满杨万里诗歌常见的活泼机趣。结句“睡著不曾知”尤见真率，不作高蹈之语，只写自己睡熟未觉，反而更显亲切。
全诗以日常经验入诗，善于从细小感受中提炼诗意，这是诚斋体的重要特点。其妙处在于：先以疑问引起兴趣，再以晨景铺垫情致，最后以顿悟作结，结构简洁而波澜具足。诗中没有浓重的抒情字眼，却在山居夜宿、松雨晓泥、旭日照池之间，传达出旅途中清新宁静的心境和对自然变化的敏锐体察。
创作背景
此诗作于杨万里行旅或访友途中，题中“访周仲觉夜宿南岭”已点明其缘起：诗人前往拜访周仲觉，夜间住宿于南岭一带，次晨因见路湿而触发诗思。杨万里南宋时期以善写自然景物、捕捉日常生活中细微感受著称，其“诚斋体”往往不依傍陈套，而从眼前景、心中疑、瞬间悟中生发诗意。这首诗正体现了这种创作路数：不是铺陈宏大场面，也不刻意寄托深重身世，而是在山中旅宿这一寻常经历里，写夜雨之不觉、晓泥之可见、朝日之明丽。南宋诗歌在江西诗派之后，逐渐更重感官经验与个人体察，杨万里便是其中最有代表性的诗人之一。此诗虽小，却可见他在山水行旅题材中化平常为新鲜的艺术本领。