注释
半山青：指半山间一片青翠山色，也可理解为山腰的草木青葱之处。
前朝：先前、方才，并非指前代王朝。
傍险行：挨着险峻之处行进，写山路或水路逼仄惊险。
回身：转过身子回头看。
看不彻：看不完全，看不分明。
滩声：水过浅滩、石滩时发出的急响。
译文
行路的人都已经走到了半山青翠之处，我还记得先前曾贴着险要的地势一路前行。左右转身回头都看不完整两边的景物，转眼之间，连两岸传来的滩水声也已经听不见了。
赏析
这首诗最有意味之处，在于它不正面铺写大景，而是抓住旅途中极短的一瞬感受，写出山行、舟行之间那种迅疾转换的空间经验。首句“行人都上半山青”，起笔便见层次：人已经到了“半山”，而“青”字又把山色染活，使读者先看到的是一片流动的青翠。次句“记得前朝傍险行”，由眼前转入回忆，“前朝”在这里是“先前、刚才”之意，不是历史朝代，诗人借这一回忆，把行程的推进感写得很强：方才还紧贴险处而行，此刻已换了位置与视角。
三、四两句尤其见功力。“左右回身看不彻，两边已失一滩声”，写的不是静止观景，而是人在移动中回看山水的感官错位：视线来不及穷尽两边景物，听觉中的“滩声”也骤然消失。景物并非真的消失，而是因为舟行迅速、山势回环，诗人对空间的把握总慢半拍，于是形成一种“看不彻”“已失声”的顿挫之感。这种写法很能体现杨万里“诚斋体”善于从细微处取景、于平淡中见新鲜的特点。
全诗语言自然晓畅，却富有层递。先写所见，再写所忆；先写视觉，再写听觉；先写“回身看”，再写“已失声”，层层推进，短短二十八字便把山村清晓、雨后初晴、舟中过景的动态感写得极活。诗中没有刻意渲染惊险，也没有浓重抒情，只在客观叙写中含蓄传出旅途中的新奇、轻快与对自然变化的敏锐体察。这种以瞬间经验见山水真趣的笔法，正是杨万里山水绝句的独到之处。
创作背景
《舟过城门村清晓雨止日出》是一组纪行即景诗，此篇为其第四首。从题目可知，写的是诗人乘舟经过城门村时，正值清晨雨止、日出之后的景象。杨万里是南宋著名诗人，一生多有出行经历，尤其善于把旅途中稍纵即逝的见闻写成清新活泼的小诗。他的诗常不追求宏大铺陈，而着意捕捉日常行旅中最细微、最真实的感受，如光线变化、山路回转、水声远近等。
这首诗应当就是在这样的行旅情境中写成：雨后初晴，空气澄明，山色益发鲜润；舟行山村水道之间，地势回环，景物与声音不断转换。诗人由眼前所见引出片刻前的行迹记忆，再由视觉写到听觉，表现出山水空间的复杂与行程推进的迅速。此诗放在组诗中看，更能见出杨万里对于连续景物变化的敏感记录，也体现了南宋山水纪行诗从宏观描摹转向主观体验、从整幅画面转向瞬间感觉的艺术特点。