注释
浪：江中的波浪，这里亦可借指行舟者出峡时的感受。
出峡：驶出峡谷地带。
何曾：哪里曾经，意思是并没有。
两岸只无山：只是两岸不再像峡中那样高山夹峙。
依旧：仍然，还是。
江刻屈：江道依然曲折回环；“刻屈”形容水道受地势约束而弯曲。
译文
江上的波浪仿佛为出了峡谷而高兴，可峡谷本身哪里真的“出来”了呢？只不过是两岸不再有高山夹立罢了，江流却仍旧曲曲折折地向前奔去。
赏析
这首小诗篇幅极短，却很能见出杨万里诗歌“活法”与善于从眼前景物中翻出新意的本领。首句“浪喜出峡来”，先以拟人手法着笔，把江浪写得像人一样有情绪、有感受，似乎一出三峡险束，连水波都顿觉轻快欢喜。这样的写法本已生动，但诗人并不顺着常见的“出峡即开阔”的路数直写下去，而是紧接一句“峡亦何曾出”，忽然翻转：真正“出来”的只是行舟与江浪的主观感受，峡谷作为地理形势，并不会自己移动。这一句带有明显的理趣，像是对前句作自我辨驳，也使诗意由感性描写转入冷静观照。
后两句进一步把这种“翻案”落实到视觉经验上：“两岸只无山，依旧江刻屈。”所谓出峡，并非一切险阻顿然消失，不过是两岸高山不再夹峙；然而江道依旧曲折，水势并未因为离开峡谷而立刻平缓开朗。这里写景极为准确，也含有深意：人们常把某一界限视作脱困的标志，但实际情势往往并非骤然改观，只是外在形貌略有变化而已。诗中因此带出一种冷隽的认识意味。
全诗语言浅近自然，句法灵动，富于口语色彩，却并不浅俗。尤其“喜”“何曾”“只”“依旧”等虚字用得很见功力，使诗的转折、辨析和层次都在平淡字面中完成。杨万里善于在瞬息感受中发现哲理，在自然景物中透露人生体悟，这首诗正是其诚斋体以小见大、机趣横生的代表之一。
创作背景
杨万里是南宋著名诗人，其诗以善于捕捉日常见闻、语言活脱自然著称，后人称其诗风为“诚斋体”。《回望峡山二首》当作于诗人舟行江峡、出峡之后回望山川形势之际。题中“回望”二字，提示这组诗并非单纯写眼前正面景物，而是带着行旅中的回顾意识：人在舟中，位置发生变化，对山川的理解也随之转变。
南宋时期，长江水路是极重要的交通线，士大夫因出使、赴任、归乡、游历而经由峡江者甚多，因而“峡”既是地理经验，也是文学经验。历来写峡，多强调山高水急、道路艰险，以及出峡后的豁然开朗。杨万里却不满足于沿袭这种套式印象，而是在亲身观察中发现：所谓“出峡”，并非完全进入另一重天地，江道仍旧曲折，只是两岸山势渐开。这种细腻而带辨析意味的感受，正反映出诗人善于从司空见惯的景象中提炼新鲜诗意。此诗虽未必寄托明确时事，但其由景入理的写法，显示了宋诗重观察、重思辨的鲜明特征。