注释
可堪：怎能忍受，哪里经得起。
衰病：衰老与疾病。
两相缠：两者交相纠缠，指衰老和疾病同时困扰。
更苦：更加苦恼。
悬车：古人指辞官家居，语出“悬车致仕”，常代指年老退休。
尚五年：还差五年才到致仕之年，写出诗人虽想归休却未到时限的无奈。
羡杀：极言羡慕，非常羡慕。
归田：回归田园，指辞官退隐或回乡闲居。
译文
衰老和疾病一起缠着我，已经够让人难以承受了；更苦的是，离辞官归休还差着五年。我真羡慕那雨中山上的流水，它一点也留不住，最终总能奔流回到田间原野去。
赏析
这首诗篇幅很短，却把仕途中人晚岁身心交困的处境写得极其真切。开头“可堪衰病两相缠”，语气直截沉痛，“衰”与“病”并提，不仅写身体状况，也暗示精神上的疲惫；“两相缠”三字尤为传神，将老境与病痛写成摆脱不开的双重束缚。次句“更苦悬车尚五年”由身体之苦转入身世之苦，“更苦”层层推进，说明最难堪者并不只是病体，而是虽生归意却未得归休。诗人以“悬车”这一典故点出致仕，语言雅驯而含古意，也使个人感慨与士大夫共同的人生秩序联系起来。
后两句忽然宕开，从自伤转为观景。“羡杀雨中山上水，留它不住竟归田”，构思颇巧。山中雨水因势而下，自然流归田野，诗人却反过来羡慕流水，正见其“归田”之愿深切。这里的“水”既是实景，也是诗人的自我投射：水能顺势东流、终归原野，而人却为官职、年限、现实所拘，不能随心而返。以流水的自由反衬自身的不自由，含蓄中见辛酸。
杨万里诗以活泼自然见长，这首却在平易中多了晚境沉郁。它没有铺张议论，只用“衰病”“悬车”“山上水”“归田”几个意象与词语，就把老病交加、官身未脱、归心似箭的复杂情绪收束于四句之中。全诗语浅情深，兼有纪行诗的即景感与述怀诗的沉痛感，尤其结尾借景寓意，余味悠长。
创作背景
《发孔镇晨炊漆桥道中纪行十首》是一组行旅纪事诗，此为其中第二首。杨万里一生仕宦经历较多，既有入朝任职，也有外任州郡、往来道途的经验。南宋士大夫长期处于国势偏安、政务繁剧的时代环境中，个人出处进退常与朝廷制度、年齿资格密切相关。此诗题中“纪行”表明它写于出行途中，应是诗人晨行、见雨中山水有感而发之作。
从诗意看，作者当时已近晚年，深感衰老和疾病同时侵扰，因而萌生强烈的退居田园之意。然而“悬车尚五年”说明他距离正式致仕尚有时日，现实上还不能立即抽身，这就形成了情感上的矛盾：身体已不堪任事，心也早想归去，但制度与职责又使他不能轻易摆脱。行旅途中，山雨之水顺流归田，恰好触动诗人内心最敏感的愿望，于是借景抒怀，写下这首小诗。它既反映了杨万里晚年心境，也折射出古代士大夫在仕与隐之间的普遍心理。