注释
征人：行旅在外的人，此处指舟中远行之人
政：通“正”，正在
居人：居住在当地的人，与“征人”相对
嗟咨：感叹、叹息
祗：只，仅仅
著：犹“着落”“安稳”，这里可理解为安定地生活
安生：安稳生计，平安度日
不自知：自己并不觉得，也不自觉明白
译文
船中的远行人正一心想着回家，而岸上安居的人前来观看时却发出叹息。岸上的人只羡慕出门在外的人似乎见多识广、另有境遇，却不知道自己世世代代安稳度日，其实已是难得的福分。
赏析
这首诗篇幅短小，却极有意味，集中体现了杨万里善于从日常见闻中发掘哲理的艺术特点。前两句写眼前情景：船里“征人”思归，岸上“居人”来看。一个在旅途之中，满怀归心；一个安居本地，却对旅人流露出叹羡之意。诗人并不直接铺陈复杂情绪，而是通过“念归”与“嗟咨”的对照，让两种生活状态彼此映照，形成一种耐人寻味的心理反差。
后两句尤见警策。“居人祗羡征人著，世世安生不自知”，意思是说，安居者往往只看到远行者的新鲜、广阔与变化，却忽略了自身长久安稳的可贵。这种“身在福中不知福”的普遍心理，被诗人以极平淡的语言点出，格外深切。诗中没有刻意议论，而是让理趣自然从场景中生发出来，显得含蓄而不板滞。
从艺术上看，这首诗语言口语化，明白如话，却并不浅俗。杨万里诗歌常以民间日常语入诗，在轻快自然中见出深意。本诗正是如此：写的不过是舟人、岸人相看的一瞬，却揭示了人总是羡慕他者境遇、难以珍惜眼前拥有的普遍心态。它既有现实生活的观察力，也有体贴人情的温度。读来令人感到，人生之苦常不只来自缺乏，也来自比较；而真正的清醒，正在于认识自己已有的安稳与可贵。
创作背景
《小滩三首》应是杨万里行旅途中经过“小滩”一地时所作的组诗之一。杨万里一生仕途往来频繁，既熟悉舟车劳顿、羁旅思归的况味，也能敏锐观察沿途百姓的生活状态。他的“诚斋体”常取材于眼前景物、日常人事，从极平常处见出新意与理趣。这首“其三”所写，大约就是诗人在水路行舟时看到岸上居民围观舟船、彼此相望而触发的感想。
南宋时期社会环境并不安定，普通人对于“安生”二字感受尤深。诗人未作宏大议论，而是通过“征人”与“居人”的互相羡慕，折射出人生处境中的普遍心理：在外者思归，在家者慕远；得到者不觉其可贵，未得者总以他境为佳。这种立意既与杨万里长期行役的人生经验有关，也体现了他诗歌中常见的生活智慧和人情体察。