注释
大司成：古代国子监长官的称号，此处指颜几圣所任官职或尊称
同舍：同馆、同僚或同学之人，这里指一同出游者
裴园：园名，依题意为宴游之地
孤山：杭州西湖中的孤山，为历代游赏胜地
玉壶：地名或泊舟处名，题中指夜晚停船之所
世尘：尘世的纷扰、俗务
太虚：高远空阔的天空，也可指空明虚寂之境
饼饵：饼食之类的食物，此处指随手落入水中的食物碎屑
龟鱼：龟与鱼，泛指水中生物
译文
船一开动，便觉得与尘世喧扰疏远了，轻飘飘地仿佛乘着风在高空中飞渡。席间偶然有些饼食碎屑掉进水里，波光之间立刻有无数龟鱼浮出来争食。
赏析
这首七言绝句写泛舟湖上的一瞬所感，篇幅极短，却将“离尘”“凌空”“观物”三层意趣写得轻灵自然。首句“船开便与世尘疏”，一下笔就把舟行的物理动作转化为心理感受：船才开，人已觉与尘世拉开距离。“便”字最见敏捷，传出诗人登舟即入佳境的精神状态。次句“飘若乘风度太虚”承上而进，把湖中泛舟写得如仙游太空，夸张而不失真。西湖水面开阔，舟行平稳，人在其上，确有一种飘然脱俗之感，杨万里以“太虚”状之，既写景也写心，形成空明高远的审美境界。
后两句忽然由虚转实，由高远转入细微生活场景：“坐上偶然遗饼饵，波间无数出龟鱼。”一个“偶然”，写出动作的无意；一个“无数”，写出生物反应之迅捷热闹。龟鱼因饼饵而纷纷出波，画面顿时活泼起来，也使前两句的清旷不流于空泛。诗人善于从日常小事中捕捉生趣，正体现其“诚斋体”以活法取胜的特点。全诗由“世尘疏”的超脱开篇，以“龟鱼出”的生动作结，虚实相济，动静互见：前半如凌空，后半则贴水；前半偏主观感受，后半则为客观所见。寥寥二十八字，不仅写出夏日湖游的清快，更透露出诗人一时忘机、与自然物我相亲的情怀，读来令人神思飞扬而又会心微笑。
创作背景
从题目看，这首诗作于一次群体雅游之中：颜几圣率同舍游裴园，泛舟环绕孤山，赏看荷花，傍晚泊舟玉壶，并各赋十绝句，此篇为其中第四首。孤山与西湖本就是宋人宴游、吟咏的重要空间，荷花、泛舟、晚泊等题中信息，已经勾勒出一个富于诗意的游赏场景。杨万里长期以写景见长，尤其善于在行旅、园居、舟中、夏日等日常经验里捕捉转瞬即逝的感觉，不必依赖重大事件，往往就能成诗。
这首诗的背景，宜理解为文人集会中的即景之作。它并不着力铺叙盛大的宴游场面，也不刻意表现宾主唱和的热烈，而是从船开、水阔、偶落饼饵、龟鱼争出的细小片段中提炼诗意。这种写法很符合南宋文人游西湖时的审美趣味：既重风景之胜，也重身心暂离俗务的闲适。杨万里把一次普通的舟中所见，转化为飘然出尘与生机盎然兼具的诗境，体现出他成熟的观察力与语言经营能力。