注释
子仁：作者同游友人的字，具体其人今已难详考。
天柱冈：地名，当为作者游览经过的一处山冈。
胡家塘：地名，与题中的莼塘、东园皆为行游途经之处。
胡床：可坐可倚的轻便坐具，古人常于郊野登临时使用。
拄杖：手杖，登山行路时所持。
锥尖：形容杖尖尖细如锥。
藓斑：苔藓斑驳之状，写山路石面与湿润环境。
行未饱：意谓游兴未尽、看山未足。
相携：互相携引，结伴同行。
译文
坐在胡床上俯看，脚下群峰寒意森森；手中拄杖的尖端触处，尽是杂乱斑驳的青苔。到了天柱冈顶，游览的兴致还远没有满足，于是彼此相携，又继续登上更高的一重山。
赏析
这首诗篇幅极短，却极能体现杨万里写景绝句的神采。首句“胡床脚底万峰寒”，一下把视角安置在高处：诗人并非平视群山，而是仿佛坐凭胡床，俯瞰脚下万峰。一个“寒”字尤其醒目，它既写出山中高处的清冷气息，也写出群峰苍莽、令人顿生肃然之感。此字不是单纯的气温描写，而是带有鲜明的审美感受，使整个画面顿时具有秋峭或晨凉般的清峻格调。
次句“拄杖锥尖乱藓斑”由远景转入近景，把视觉焦点落到身边最细微的事物上。杖尖如锥，触及石地，见到的是“乱藓斑”，山间潮润、石苔斑驳的质感便立刻呈现出来。杨万里诗最可贵处，常在善于捕捉日常行旅中极其细小而又富有生气的景物，并用口语化而警炼的方式写出。此句中的“乱”字看似寻常，实则使苔藓的散漫铺陈、自然生长之态跃然纸上。
后两句则转入情意抒发：“天柱冈头行未饱，相携更上一重山。”所谓“行未饱”，极新鲜，也极杨万里。常人说“看不够”“游未尽”，诗人偏说“行未饱”，把登临游赏之乐写得如饮食一般有满足与未满足之感，既生动又亲切。末句“相携更上一重山”承接自然，表现友伴同行、游兴正浓的欢快状态。这里没有高谈玄理，也没有故作深沉，只以最平易的语句写出登高者不断进取、流连山水的精神姿态。
全诗在结构上由远到近，再由景入情，层次分明；语言上既有“万峰寒”的雄阔，也有“乱藓斑”的精微，最终收束于“更上一重山”的动态之美。它所传达的，不仅是一次普通的登山游历，更是一种对自然永不餍足、对人生兴味始终充盈的精神气象。
创作背景
这首诗出自《与子仁登天柱冈过胡家塘莼塘归东园四首》，题目已经交代了作品的生成场景：诗人与友人子仁一同出游，登临天柱冈，经过胡家塘、莼塘，最后归返东园。它显然属于纪游组诗中的一首，重在记录沿途所见所感，而非铺陈宏大叙事。杨万里一生酷爱山水，诗歌中常见行旅、登眺、田园、即景之作，尤其善于从真实可感的细节中捕捉诗意。这首诗正体现了他“诚斋体”的典型特征：不用艰深典故，不刻意雕琢辞藻，而从眼前景、脚下路、手中杖写起，让瞬间体验自然化为诗句。
从南宋诗歌风气看，杨万里既重视江西诗派讲究锤炼的一面，又有意突破其偏于书卷化的局限，转向更鲜活、更贴近生活经验的表达。此诗当是友朋同游中的即兴之作，重点并不在交代具体年代与政治背景，而在呈现登高望远时的真切感受：山高气寒、石生苔藓、兴味未尽、结伴再登。也正因为它产生于真实游历之中，读来格外自然明快，能让人感到南宋士大夫闲适游赏生活的一角，以及诗人敏锐、轻灵、充满兴会的审美心境。