注释
诸滩：众多险滩，指江上接连不断的急流险段。
怒号：形容江水奔腾轰鸣，声势很大。
下滩：顺流而下通过险滩。
上滩：逆流而上经过险滩，比下滩更为吃力。
长年：旧时对有经验船夫的称呼。
三老：旧时舟中老成练达的船工，这里与“长年”都指熟悉水性的舟子。
无多巧：没有多少花巧门道，意谓主要凭熟练与沉着。
惊湍：汹涌急急的水流。
一篙：一支撑船的竹篙，这里借指娴熟的操舟技巧。
译文
不要害怕这一处处险滩中江水的怒吼。顺流下滩，并不像逆流上滩那样艰难费力。那些经验老到的船夫，其实并没有多少玄妙花巧，不过是凭着沉稳老练的本领，用一支竹篙，就能把船安稳地送过惊险的急流。
赏析
这首诗写江行过滩，篇幅短小，却极有力量。首句“莫怯诸滩水怒号”开门见山，先从听觉落笔，以“怒号”写江水奔腾的声势，险滩之险顿时可感；而“莫怯”二字又像是诗人对同行者、对船夫，也像是对自己说话，语气中带着安定人心的力量。第二句“下滩不似上滩劳”笔锋一转，由感官描写转入经验判断，把过滩的实际情形说得平实而明确，带有浓厚的生活气息。
三、四句最见诗意。“长年三老无多巧，稳送惊湍只一篙”，写老练船工看似并无奇技淫巧，真正可贵的是久经风浪后形成的沉着、稳健和准确。诗人赞美的不是炫目的技巧，而是“稳”字背后的经验、定力与分寸。这种写法非常有杨万里诗歌的特点：取材于日常见闻，语言浅近自然，却能从寻常事务中提炼出耐人寻味的哲理。过滩之事，本是舟中常景；经诗人一点化，便具有了普遍的人生意味。
从结构上看，此诗前两句写险与劳，后两句写人和法，层次分明；从艺术上看，诗中对比鲜明：一边是“水怒号”“惊湍”的惊险声势，一边是“稳送”“一篙”的从容简净，越发映衬出船夫的老到本领。全诗没有铺张渲染，也不故作深沉，而是在简洁明快中呈现出一种面对险境时的镇定精神。读者既能感受到山川江流的动态之美，也能体会到诗人对劳动经验和人生智慧的赞赏：遇到惊涛急流，最重要的往往不是慌乱和花巧，而是见识、定力与恰到好处的一着。
创作背景
《下鸡鸣山诸滩望柯山不见三首》是一组写江行途中见闻感受的诗，这首为其中第二首。题目表明诗人乘舟经过鸡鸣山一带的诸多险滩，途中遥望柯山却未能见到，因此触发了这一组即景之作。杨万里一生多有宦游与行旅经历，善于把途中所见所闻写得鲜活自然，尤其擅长从日常情境中发掘诗意与理趣。江行过滩本是舟旅常事，既有水势湍急的惊险，也有舟人操持的技艺可观，这类场景很适合杨万里以敏锐观察入诗。
此诗的写作背景，宜理解为诗人舟行山水之间时的即景即感，而不必强作过多政治或身世附会。诗人面对的是具体的江流、险滩、船夫和操舟动作，所写内容带有鲜明的现场感。宋代水路交通发达，文人出行多借舟楫，因而对滩险、风涛、舟子技艺都有切身体验。杨万里将这些旅途中最平常的见闻写入绝句，使作品既保留了真实的生活质感，又上升为对经验、沉着与技巧关系的思考，这正是其诗歌富于理趣而不失生动的重要原因。