注释
却忆：回想起，追忆。
归舟：返程的船只。
上滩：船逆流经过险滩而上行。
浑似：简直像，几乎如同。
馀怨：未尽的怅恨，这里指此前行船艰难所留下的不快。
下水船：顺流而下的船。
译文
回想起去年的归船之行，逆流上滩时艰难得简直像登天一般。如今这些滩水仿佛知道我心里还存着先前的怨意，便借着急劲的秋风，赶紧把这只顺流而下的船送走。
赏析
全诗语言浅近而意味隽永，没有堆砌典故，也不作深奥议论，却能在四句之中包含回忆、怨意、诙谐与快意。所谓“馀怨”，其实并非真正怨恨山水，而是经过艰难之后的一种带笑的自嘲；所谓“知我”，也未必真要山滩懂人，不过是诗人将此时顺流轻快的欢喜，化作与山水之间一场会心的对话。杨万里“诚斋体”常以灵动自然、口语入诗见长，此诗正是代表：情由景生，景因情活，轻巧中见深刻，俏皮中见真切。
创作背景
杨万里一生多次往来于江湖山水之间，留下大量纪行、写景之作。这组《下鸡鸣山诸滩望柯山不见三首》应写于舟行途中，题中“下”“诸滩”可见其行经山间水路，兼有观望与感怀。诗中明确提到“却忆归舟是去年”，说明当下顺流而下的经历，引发了诗人对去年逆流上滩艰难情状的回忆。此类诗作与杨万里长期外任、频繁行旅的生活经验密切相关，也体现出南宋士大夫在公私往返、江路跋涉中的真实感受。就创作气质而言，这首诗并不重在铺写壮阔景色，而是着意捕捉行舟速度、风力变化和心理落差，把枯燥的旅途经验写得生动有趣，正符合杨万里善于从细微处见诗意的创作风格。