注释
假寐：不脱衣冠，坐着或靠着小睡。
孤枕：指独自一人睡眠。
短舆：指轿子。舆，本指车，此处指轿。
篮摇：指轿子像摇篮一样摇晃。篮，摇篮。
龛：供奉佛像或神像的石室或柜子，此处形容轿厢像佛龛一样封闭、稳定。
定：入定，僧人静坐敛心，不起杂念，使心定于一处。
少瞑：稍微闭眼休息。瞑，闭眼。
溪山眼：欣赏山水风光的眼睛。
良劳：实在辛苦。良，很，甚。
仆从肩：指抬轿的仆役的肩膀。
斜日暮：夕阳西下，天色已晚。
亟：急切，赶快。
玉骢：毛色青白相间的骏马，泛指好马。骢，青白色的马。
鞭：此处作动词，鞭策，驱马前行。
译文
独自就枕未能迎来清晨的美梦，短小的轿子补偿了午间的睡眠。轿子像摇篮般摇晃，我如婴儿般卧躺；轿厢像佛龛般稳定，我如老僧般入定。稍稍闭上观赏溪山美景的眼睛，实在辛苦那些抬轿仆役的肩膀。一觉醒来已是夕阳西下的傍晚，急忙呼唤仆人备好骏马，扬鞭启程。
赏析
《轿中假寐》是南宋诗人杨万里的一首生动描绘旅途小憩的五言律诗，充分体现了其诚斋体活泼自然、幽默风趣、善于捕捉生活细节的艺术特色。全诗以一次轿中假寐的经历为线索，通过细腻的观察和巧妙的比喻，将旅途的疲惫、短暂的休憩与重新上路的急切融为一体。
首联“孤枕欠晓梦，短舆偿午眠”，以“欠”与“偿”的对比开篇，点明因早起赶路而错过晨梦，只能在轿中补觉，语言平实却充满生活气息。颔联“篮摇小儿卧，龛定老僧禅”是全诗诗眼所在，运用了两个绝妙的比喻：将摇晃的轿子比作“摇篮”，将自己比作安睡的“小儿”；又将稳定的轿厢比作“佛龛”，将自己比作入定的“老僧”。这一动一静、一稚一老的对比，不仅形象地写出了轿中假寐的两种状态——摇晃中的昏沉欲睡与静止时的安然入定，更在诙谐中透露出诗人随遇而安、善于自适的旷达心境。
颈联“少瞑溪山眼，良劳仆从肩”笔锋一转，由己及人。闭上欣赏风景的眼睛，是写自己的休息；念及仆役抬轿的辛劳，则体现了诗人的仁厚与体恤之情，使诗歌的情感层次更为丰富。尾联“醒来斜日暮，亟唤玉骢鞭”，以“斜日暮”点明时间流逝，以“亟唤”和“鞭”字生动传达出醒来后意识到天色已晚、急于赶路的迫切心情，收束有力，与开头的“欠晓梦”形成呼应。
整首诗语言浅白如话，比喻新奇贴切，结构紧凑，从“欠梦”到“偿眠”，再到“醒来”赶路，完整记录了一次旅途小憩的全过程，充满了浓厚的生活情趣和幽默感，是杨万里将日常生活诗化的典范之作。
创作背景
此诗创作于杨万里晚年，是其众多纪行诗中的一首。杨万里一生仕途辗转，多次出任地方官或奉命出使，漫长的旅途成为其诗歌创作的重要素材。他善于在平凡的旅途中发现诗意，将舟车劳顿、住宿饮食、自然风物皆纳入笔端，形成了独特的旅行书写。
南宋时期，士大夫出行，陆路多以轿、马代步。轿中时光漫长且局促，却为诗人提供了静观与内省的独特空间。这首诗正是在这样的背景下产生，记录了诗人某次公务或旅行途中，于轿内小憩的切身感受。它并非书写宏大的历史事件或深沉的人生感慨，而是聚焦于一个微小的生活片段，这正体现了杨万里“诚斋体”的核心主张：摆脱江西诗派“掉书袋”的习气，转而向日常生活和自然景物汲取灵感，追求一种活泼、自然、充满机趣的诗歌风格。
同时，诗中“良劳仆从肩”一句，也隐约反映了当时士大夫阶层出行依赖人力（轿夫）的社会现实，虽未直接批判，但一份体恤之情已蕴含其中。这首诗是了解杨万里晚年生活状态、创作理念以及南宋士人旅行文化的一个生动切片。