注释
次韵：依照他人诗作的韵脚及用韵次序来和诗。
吴教授：指朱熹友人吴子应，曾任教授之职。
子应山斋：吴子应的山间居所。
芒鞋：草鞋，隐士或山野之人的穿着。
竹杖：竹制手杖。
任真：听任自然，保持本真。
挂冠：辞去官职。
矫俗：故意违背世俗常情以标榜清高。
荣华得路：获得荣华富贵的途径。
兀兀：勤勉不止貌，此处形容沉醉山景、专心致志的状态。
悠悠：疏离、淡漠的样子。
貌亲：表面亲近。
论交：结交，建立友谊。
漂沦：漂泊沉沦，指人生失意、流落不定的境遇。
译文
草鞋竹杖每日与我相伴随身，无论去往何处都逍遥自在，乐于保持自然本真。
在身体强健时辞官归隐并非故意违背世俗，那追求荣华富贵的道路反而容易让人迷失本心。
我深爱青山，勤勉沉醉其中常感心醉神迷；对于纷扰世事，只是疏离淡漠，维持着表面的亲近。
最欣慰的是在晚年能与你结交成为知音，共饮一杯浊酒，也足以慰藉我这漂泊沉沦的人生。
赏析
此诗为朱熹晚年和友人吴子应之作，充分展现了其退隐后的心境与理学家的精神追求。首联以“芒鞋竹杖”的典型意象开篇，勾勒出超然物外、亲近自然的隐者形象，“逍遥乐任真”点明主旨，即顺应自然、保持本真之乐。颔联通过对比，阐明“挂冠”是出于本心而非沽名钓誉，同时批判了“荣华得路”对人心的迷惑，体现了理学家对内在道德与外在名利的深刻辨析。颈联“爱山兀兀”与“与世悠悠”形成鲜明对照，前者是全心投入、真心沉醉，后者则是疏离敷衍、貌合神离，生动刻画了诗人寄情山水、超脱世务的人生态度。尾联转到与吴子应的交谊，在“漂沦”的人生感慨中，以“一樽”相慰，流露出在知音友情中获得的温暖与慰藉，使全诗在超脱中不失人间温情。全诗语言质朴而意蕴深远，对仗工稳，情理交融，是体现朱熹晚年思想境界与诗歌艺术的重要作品。
创作背景
此诗创作于南宋时期，具体年份不详，应为朱熹晚年辞官讲学、隐居著述阶段的作品。朱熹一生仕途坎坷，多次因政治斗争或学术观点被贬斥、罢官。晚年他主要致力于著书立说、聚徒讲学，在建阳考亭等地创建书院。诗中“挂冠”即指其主动或被动离开官场。吴教授（吴子应）是其志同道合的友人，二人常有诗文唱和。此诗是朱熹次韵吴子应题其山斋之作，既是对友人山居生活的唱和，也是自我心迹的剖白，反映了理学家在经历政治浮沉后，追求内在精神超越、寄情山水学问的普遍心态。