注释
卫司法：姓卫的司法参军，唐代州府掌管刑法的官员
河中：唐代府名，今山西永济一带
觐省：探望父母（觐：拜见尊长；省：探望父母）
出身：指入仕途
强学：勤奋学习
外家：母系亲属，此处指依靠姻亲关系
无遗事：处理政务没有疏漏
野渡：乡野的渡口
高堂：指父母住所
连行：并肩而行
译文
你凭借勤奋苦读步入仕途，从不依靠母家权势获取荣耀。
年纪虽轻却处事周全毫无疏漏，官职清闲却已赢得政绩美名。
清晨山色映照着乡野渡口，落日余晖洒向寂静军营。
此番归去与兄弟并肩而行，共同在父母膝下尽享天伦。
赏析
这首送别诗以简洁明快的笔触，塑造了一位勤学有为的年轻官员形象。前两联通过对比手法，突出卫司法不靠姻亲、自强不息的可贵品质。'晓山临野渡，落日照军营'一联，以景写情，通过野渡、军营的意象，既暗示旅途艰辛，又暗喻其司法官职的特性。尾联想象其与兄弟同归省亲的温馨场景，温暖人心。全诗语言凝练，结构严谨，既有对友人才德的赞美，又饱含真挚的祝福之情。
创作背景
此诗作于唐代宗大历年间，卢纶在长安任职时。当时卢纶作为'大历十才子'之一，与众多官员文人交往密切。卫司法可能是其同僚或友人，将赴河中府（今山西永济）探望父母，卢纶作诗相赠。唐代士人重视孝道，觐省诗是当时常见的送别题材，既表达友情，也体现对传统孝道的推崇。