注释
阴雷：低沉的雷声
慢转：缓缓移动
双嘶：两匹马同时嘶鸣
龙钟：年老体衰、行动不便的样子，此处作者自指
泥滓：泥泞之地，喻指困境
摧肝胆：竭尽心力，忠心耿耿
王章：指朝廷典章制度，引申为效忠朝廷
译文
低沉的雷声在旷野缓缓滚动，乌云绵延长空，
骏马双双嘶鸣，似乎喜爱这清凉的雨意。
应当顾念我这年老体衰之人深陷泥泞困境，
但我仍愿竭尽忠心为朝廷效力。
赏析
这首诗通过雨中行路的场景，抒发了诗人虽处困境仍忠心报国的情怀。前两句写景，以'阴雷慢转'、'野云长'描绘出雨天阴沉辽阔的意境，'骏马双嘶爱雨凉'则通过马的意象反衬出诗人旅途的艰辛。后两句抒情，'龙钟在泥滓'既写实又隐喻官场困境，'欲摧肝胆事王章'则直抒胸臆，展现诗人忠君报国的坚定信念。全诗情景交融，语言凝练，在唐代送别诗中独具特色。
创作背景
此诗创作于中唐时期，卢纶作为'大历十才子'之一，虽颇有诗名但仕途并不顺利。诗中'张刘二端公'应指张延赏和刘晏两位朝廷重臣，端公是对御史的尊称。卢纶在雨中旅途偶遇两位友人，即兴创作此诗表达虽身处逆境仍不忘报效朝廷的志向，反映了中唐文人虽仕途坎坷却仍心系国家的普遍心态。