注释
隔竹：竹林相隔，暗示幽静意境
天柱：指天柱山，道教名山，传说为仙人所居
笙鹤：仙乐和仙鹤，典出《列仙传》王子乔乘鹤吹笙故事
翠虬：青色虬龙，形容山间云气如龙形盘旋
凡骨：凡人之躯，与仙骨相对
尘容：尘世容貌，指世俗之相
镜水：如镜之水，喻指清澈水面映照容颜
羁靮：马络头和缰绳，喻指世俗束缚
素月：皎洁的月亮
译文
竹林间隙透出斜阳，我呼唤一叶小舟，
前往幽寂的天柱山寻访仙人踪迹。
风过树梢声如仙乐鹤鸣令人疑幻，
峰顶云气缭绕好似青龙盘旋天际。
凡胎肉体面对岩壁岂能脱胎换骨，
尘世容颜映照清水只能自惭形秽。
何时才能摆脱身心束缚无拘无束，
仰卧天地间静看夜空中明月流转。
赏析
此诗展现朱熹作为理学家的隐逸情怀和哲学思考。前两联以细腻笔触描绘天柱山仙境般景色，'隔竹斜阳'营造幽深意境，'笙鹤''翠虬'运用道教意象烘托神秘氛围。后两联转折至内心观照，'凡骨''尘容'与仙境形成强烈对比，体现对超脱境界的向往。尾联'卧看中天素月流'以天地为庐、明月为伴，意境开阔，表达摆脱世俗羁绊、追求精神自由的理想。全诗融景入情，哲理深远，展现宋诗理趣特色。
创作背景
此诗为南宋理学家朱熹游历天柱山时所作。天柱山位于安徽潜山，为道教第十四洞天，朱熹曾多次游历并留下诗作。当时朱熹因学术观点与朝中主流不合，常有归隐之志，此诗借访仙游题材抒发超脱尘世、追求精神自由的情怀，体现理学家'格物致知'后对天地大道的感悟。