注释
庙谋：指朝廷的国家大计
宏远：宏大深远
公主生还：指唐代与回纥和亲的公主得以平安归来
帝感深：皇帝深感欣慰
底平：达到太平
闲事：指暂时的琐碎事务
译文
朝廷的深谋远虑常人难以揣测，公主平安归来令皇上深感欣慰。
天下太平理应共同欢庆，一时的琐碎事务不必过分忧心。
赏析
这首诗以简洁的语言表达了作者对国家大事的深刻见解。前两句通过'庙谋宏远'和'公主生还'两个具体事件，展现了朝廷的英明决策和外交成果。后两句以'天下底平须共喜'表达了对太平盛世的赞美，同时以'一时闲事莫惊心'劝诫友人不必为琐事烦忧，体现了作者豁达的胸襟和对国家大局的把握。全诗语言凝练，意境深远，展现了唐代士人的家国情怀。
创作背景
此诗创作于唐代，反映了当时唐王朝与周边少数民族的和平交往。诗中'公主生还'可能指唐代与回纥和亲的公主平安归来的历史事件，体现了唐代民族融合与外交成就。刘得仁作为唐代文人，通过这首诗表达了对国家和平局面的欣慰和对友人的劝慰。