注释
弭棹：停船。弭，停止；棹，船桨
凌奔壑：面对奔腾的溪壑。凌，面对
低鞭：垂下马鞭，指小心骑马
蹑峻岐：行走在险峻的岔路。蹑，踩踏
峰磴：山上的石阶
船文：船行水面的波纹
骑影：骑马的身影
翠渚：青翠的水中小洲
丹崖：红色的山崖
蘋浦：长满蘋草的水边
劳歌：劳作时唱的歌，此处指船夫号子
译文
停下船桨面对奔腾的溪壑，垂下马鞭行走险峻岔路。
江涛拍岸显出岸边险峻，山峰石阶直入云端显得高危。
急流中船行波纹凌乱，斜岩上骑马身影移动。
水雾笼罩着青翠小洲，山光映照在红色悬崖。
风吹动蘋浦叶片生生作响，露珠在竹潭枝头如泣如诉。
泛舟溪上虽然景色优美，但劳作者的歌声又有谁能体会。
赏析
本诗以精湛的工笔描绘泥溪险峻秀美的自然风光，展现早期唐诗向盛唐过渡的艺术特色。诗中'江涛出岸险，峰磴入云危'运用夸张手法极写山水之险，'水烟笼翠渚，山照落丹崖'则通过青红对比营造出绚丽画面。尾联'泛水虽云美，劳歌谁复知'由景入情，在赞美山水之余表达对劳动人民的深切同情，体现诗人的人文关怀。全诗对仗工整，炼字精准，展现了王勃作为初唐四杰之一的卓越诗才。
创作背景
此诗创作于王勃任虢州参军期间（666-668年），是其山水诗代表作之一。泥溪具体地点应在今河南西部或陕西东南部山区。王勃此时因擅杀官奴被革职，正处于人生低谷，故在描绘山水之美的同时流露出对民间疾苦的关切。该诗收录于《王勃集》中，是研究其后期诗歌创作的重要作品。