注释
缴绕：纠缠不清
天钧：自然均衡之理，出自《庄子》
立辟：特立独行
天民：明乎天理、适乎天性之人
虚室：心境空明，出自《庄子》
正衿：整理衣襟，表示严肃
君曹：你们，指弟子们
七尺：指代身体
浊醪：浊酒
槁简：干枯的竹简，指书籍
挈瓶：提瓶取水，比喻知识浅薄
斗很：争斗凶狠
覆辙：翻车的轨迹，比喻失败的教训
译文
人世的是非纠缠不清，而天地间的至理却保持着自然的平衡。
我们托生于这浑浊的世俗之中，特立独行往往危及自身。
年轻时仰慕轻狂任侠，晚年则效法明达天理之人。
已经同时忘却了称赞与讥讽，在空明的心境中安宁元神。
难道没有几位志同道合者？只有有德之人与我为邻。
整理衣襟发出精微之言，请诸位弟子听其真谛。
若连自身都不能救济，又如何能救济他人？
践行仁德本由自己做起，名声与实质长久相伴。
浊酒固然可以畅饮，干枯的竹简也值得吟诵。
浅薄的智慧终有限度，切莫轻视前人的文章。
争斗凶狠终将招致灾祸，灾难来临还会波及亲人。
我刚从迷途中返回，望你们不要再循覆辙。
这首诗虽然质朴无华，但吟唱完毕意犹未尽。
赏析
这是一首富有哲理的训诫诗，通过夜坐谈心的形式，向弟子传授人生哲理。诗歌采用五言古体，语言质朴而意蕴深厚，体现了道家与儒家思想的融合。艺术上运用对比手法（早年与晚节、称与讥），通过自身经历的反省，传达深刻的人生体悟。诗中'虚室宁元神'、'至理存天钧'等句蕴含庄子哲学思想，而'为仁本由己'则体现儒家修身理念。结尾'歌罢意未申'留下余韵，暗示人生哲理的不可穷尽性。
创作背景
此诗为古代训诫诗，具体创作年代和作者已不可考，但从内容风格判断应出自宋明时期儒者之手。诗歌反映了当时学者对弟子后辈的教诲传统，融合了道家养生思想和儒家修身理念。这类'示子诗'、'训蒙诗'在宋明理学兴盛时期较为常见，多为师长夜间坐谈时对弟子的人生指导。