乐府悲歌咏诸葛，叹英雄未遇、功业中道，达士观史如遗尘
豪俊昔未遇，白日无光辉。
隆中卧龙客，长啸视群儿。
九州英雄争著鞭，黄星午夜照中原。
君看慷慨有心者，乃是山东高帝孙。
老瞒赤壁抱马走，紫髯江左空回首。
世上男儿能几人，眼看袁吕真何有。
永安受诏堪垂涕，手挈庸儿是天意。
渭上空张复汉旂，蜀民已哭归师至。
堂堂八阵竟何为，长安不见汉官仪。
邓艾老翁誇至计，谯周鼠子辨兴衰。
梁父吟，君听取，击节高歌为君舞。
躬耕贫贱志功名，功名入手亡中路。
逢时儿女各称雄，运去英雄非历数。
梁父吟，悲复悲。
古今人事半如此，所以达士观如遗。
庞公可是无心者，何事鹿门招不归。
梁父吟：亦作《梁甫吟》，乐府古题，属《相和歌辞·楚调曲》。梁父，山名，在泰山下，为死人聚葬之处。《梁父吟》原为葬歌，后诸葛亮、李白等均有以此为题的诗作，多抒发怀才不遇、感慨世事之悲。
豪俊昔未遇：指英雄豪杰在未得志之时。
隆中卧龙客：指诸葛亮。诸葛亮曾隐居隆中（今湖北襄阳西），自比管仲、乐毅，人称“卧龙”。
长啸：撮口发出悠长清越的声音，古人常以此抒发胸中郁结之气。
黄星：古代星象家认为，黄星出现是帝王之兆。此处可能指曹魏代汉的天象预兆。
中原：指黄河中下游地区，即当时的政治中心。
山东高帝孙：指刘备。山东，指崤山或华山以东地区。高帝，指汉高祖刘邦。刘备自称是中山靖王刘胜之后，为汉室宗亲。
老瞒：指曹操，小字阿瞒。
赤壁抱马走：指曹操在赤壁之战中大败而逃。
紫髯：指孙权。据《三国志》载，孙权“紫髯碧眼”，故称。
江左：指长江下游以东地区，即东吴所在。
袁吕：指袁绍和吕布，皆为汉末群雄，最终败亡。
永安受诏：指刘备在永安（白帝城）病危时，向诸葛亮托孤。
手挈庸儿：指刘备将不成器的儿子刘禅托付给诸葛亮。挈，提携。庸儿，指刘禅。
渭上空张复汉旂：指诸葛亮北伐曹魏，在渭水边高举恢复汉室的旗帜，但最终未能成功。旂，同“旗”。
归师：指诸葛亮死后，蜀军撤退。
八阵：指诸葛亮所创的八阵图，用于作战布阵。
汉官仪：汉朝的礼仪制度，代指汉朝的统治。
邓艾：曹魏将领，率军偷渡阴平，灭蜀。
谯周：蜀汉大臣，力主降魏。诗中贬称为“鼠子”。
击节：打拍子。
躬耕：亲自耕种，指诸葛亮隐居隆中时。
亡中路：半途而废，未能最终达成。亡，同“无”。
历数：指天道，朝代更替的次序、气运。
达士：通达事理、超脱世俗的人。
观如遗：看待世事如同看待遗落之物，即超然物外。
庞公：指庞德公，东汉末年隐士，诸葛亮之友，隐居鹿门山，拒绝刘表征辟。
鹿门：山名，在今湖北襄阳，庞德公隐居处。