注释
万州：今重庆万州区，唐代属山南东道
晓发：清晨出发
放舟：开船启航
乘涨：趁着涨潮时机
空濛：细雨迷茫的样子
岩雨霁：山岩间的雨刚停
烂熳：云霞绚烂多彩
啸旅：呼朋引伴的旅人
奔桡：快速划动的船桨
断矶：江中断裂的礁石
林岫：山林峰峦
络绎：连续不断
孤烟：远处的炊烟
曙日：初升的太阳
眴：眨眼，形容时间短暂
曲直：人世间的曲折与正直
騑騑：马行不止貌，喻思绪纷飞
千金子：指富贵友人
江海：指漂泊不定的生活
译文
山岩间的细雨刚刚停歇，晨雾迷蒙中绚烂的云霞渐渐散去。
旅人们呼喊着趁天明出发，船桨飞快地划向断裂的礁石。
苍茫的山林峰峦在船行中不断转换，连绵的涨潮波涛奔腾飞涌。
遥远的岸上升起一缕孤烟，远方的山峰上晨光微露。
向前眺望还来不及眨眼，静坐回望时景色已相依相伴。
人世间的曲直是非古今皆同，经历过后反而难以分辨对错。
归期依旧遥远漫长，旅途的思绪如骏马般日夜奔驰。
寄言告慰那些富贵友人，江湖漂泊之事多半难以如愿。
赏析
这首诗展现了陈子昂诗歌雄浑苍劲、意境深远的艺术特色。前八句以生动的笔触描绘了万州晨航的壮丽景象：雨霁云归、奔桡断矶、林岫转徙、涨涛飞涌，构成一幅气势磅礴的江行画卷。'远岸孤烟出，遥峰曙日微'一联，以孤烟、曙日点缀苍茫江景，意境开阔而富有层次。后八句转入抒情议论，由景生情，由情入理。'曲直多今古，经过失是非'道出世事难辨的哲理，'征思日騑騑'形象表达羁旅愁思。全诗将壮丽的自然景观与深沉的人生感悟完美结合，体现了初唐诗歌向盛唐气象过渡的艺术特征。
创作背景
此诗作于陈子昂第二次入蜀期间（约公元685-690年）。当时诗人因上书言事触怒权贵，被贬为军曹，奉命入蜀公干。万州地处长江要冲，是出入巴蜀的重要门户。诗中'寄蜀中亲朋'表明这是诗人离开蜀地时寄给当地友人的作品。陈子昂的蜀中诗作多表现出对仕途坎坷的感慨和对故乡的思念，此诗在描绘蜀地山水的同时，也流露出诗人对人生际遇的深刻思考。