注释
筹笔驿：古驿名，在今四川广元北，相传诸葛亮北伐曾在此筹划军事
简书：指军令文书，古时以竹简写书，故称
储胥：军营的栅栏、壁垒
上将：指诸葛亮
降王：指蜀汉后主刘禅
传车：驿站专用车辆，此指刘禅被俘后乘坐传车送往洛阳
管乐：管仲和乐毅，诸葛亮常自比管乐
关张：关羽和张飞，蜀汉名将
锦里：成都别称，城内有武侯祠
梁父吟：古歌曲名，诸葛亮隐居时好为《梁父吟》
译文
猿猴和飞鸟至今还在疑虑，畏惧诸葛亮当年的军令文书；风云也常常守护着他设立的营垒栅栏。空自让上将诸葛亮运筹帷幄，挥动神笔制定战略，终究还是看到后主刘禅投降，坐着传车被押往洛阳。诸葛亮的才能确实不逊于管仲、乐毅，但关羽、张飞早逝，他又能如何呢？往年我经过成都的武侯祠，吟罢《梁父吟》，心中充满无尽的遗憾。
赏析
这首诗是李商隐咏史怀古的杰作。诗人途经筹笔驿，追思诸葛亮生平，抒发对历史兴亡的深沉感慨。首联以'猿鸟犹疑''风云常护'的拟人手法，渲染诸葛亮余威犹存的历史氛围。颔联'徒令''终见'形成强烈对比，突显诸葛亮'出师未捷身先死'的悲剧命运。颈联用管乐对比关张，揭示蜀汉败亡的内在原因。尾联以亲身经历作结，'恨有馀'三字凝聚了诗人对历史悲剧的无限怅惘。全诗对仗工整，用典精当，在历史沉思中寄寓了对现实政治的深刻反思。
创作背景
此诗作于唐宣宗大中九年（855年）李商隐罢梓州幕府归长安途中。当时唐朝国势衰微，藩镇割据，宦官专权，诗人借咏诸葛亮功败垂成的历史悲剧，抒发对晚唐时局的忧患和对自身怀才不遇的感慨。筹笔驿是诸葛亮北伐时筹划军事的重要遗址，诗人途经此地，触景生情，写下这首著名的咏史诗。