注释
历阳：今安徽省和县，唐代属和州
褚司马：姓褚的司马官职，司马为州郡佐官
北堂：指母亲居所，代指母亲
老莱衣：老莱子七十岁穿彩衣娱亲的典故
稚子：幼子，小孩子
译文
祝愿褚司马的母亲长寿千年，侍奉母亲的生活充满荣光。
先与幼子一同起舞娱亲，又仿效老莱子穿着彩衣。
因为小儿的啼笑而开怀，在月下醉意朦胧地归去。
人世间少有这般乐趣，这种天伦之乐世间稀有。
赏析
这首诗以老莱子彩衣娱亲的典故为核心，塑造了一位淡泊名利、注重亲情的官员形象。前四句通过'北堂''老莱衣'等意象，展现褚司马孝亲之乐；后四句以'小儿啼''月下归'的闲适画面，表现其天伦之乐。李白用质朴语言勾勒出世俗荣华外的真情世界，在豪放飘逸的主流风格外展现了其细腻温情的一面。全诗节奏轻快，意境温馨，体现了盛唐文人重视家庭伦理的价值取向。
创作背景
此诗作于李白游历江东时期，约天宝年间。当时李白拜访任职历阳司马的褚姓友人，有感于其淡泊名利、注重亲情的生活态度而作。历阳地处长江要冲，唐代多名士往来。李白通过这首诗表达了对友人生活方式的赞赏，也隐含了自己对功名富贵的超脱态度。