注释
永王：唐玄宗第十六子李璘，封永王
正月：指至德元载（756年）正月
天子：指唐玄宗
龙虎旗：象征帝王权威的旗帜，龙旗代表皇帝，虎旗代表将领
楼船：高大的战船
江汉：长江和汉水流域，指永王巡行的江东地区
雁鹜池：雁鸭嬉游的池塘，比喻平静安宁的水域
译文
永王在正月里率领军队东征，玄宗皇帝在远方授予他统帅的龙虎旌旗。
高大的战船一出动便平息了风波动荡，整个江汉地区变得如同雁鸭嬉游的池塘般平静安宁。
赏析
这首诗以雄浑豪放的笔触描绘永王出师的盛况。前两句点明时间、人物和授权背景，'天子遥分'既显示合法性又暗含距离感。后两句运用夸张手法，'楼船一举'展现军威之盛，'风波静'既写实景又喻政局，末句'雁鹜池'的比喻新颖奇特，将军事行动诗意化，体现李白特有的浪漫主义风格。全诗气势磅礴，语言凝练，在有限的篇幅内展现了宏大的历史画面。
创作背景
此诗作于唐肃宗至德元载（756年）安史之乱期间。当时玄宗逃往蜀地，命永王李璘经营长江流域。李白应永王之邀入幕，创作《永王东巡歌》组诗十一首，此为第一首。诗歌反映了诗人希望永王能够平定叛乱、恢复国家安定的政治理想。后永王被肃宗以谋反罪镇压，李白也因此获罪流放。