注释
浮云：骏马名，相传为汉文帝的九逸之一，后泛指良马
金络膝：用金饰装饰的马络头，指华贵的马具
朱轮：古代王侯贵族所乘的红色车轮车子，代指崔相公
衔草：马口衔着草料，形容马对旧主的眷恋
嘶风：马迎风嘶鸣，表达不舍之情
君子：指崔相公所赐的良马，喻其品德高尚
佳人：美女，此处指世俗的珍贵之物
蹑后尘：追随在前行者的车尘之后，表示谦逊追随之意
译文
这匹名为浮云的骏马配着金饰络头，昨日刚刚离开相公的朱轮华车。它衔着草料仿佛怀着对旧主的眷恋，迎风嘶鸣更是情意频频。相公将这样的君子之马赠与我，并非用来交换世俗的佳人。从此我踏上西归的道路，希望能够追随在相公的车尘之后。
赏析
这首诗是刘禹锡酬谢赠马的精心之作。前两联通过'衔草''嘶风'的细腻描写，以马喻人，既表现马对旧主的深情，又暗含诗人对崔相公的敬仰。后两联巧妙转折，'曾将此君子，不是换佳人'一句，既抬高马匹的品格，又彰显赠马者的高洁情操。尾联'应容蹑后尘'谦逊得体，表达了愿追随崔相公的意愿。全诗语言凝练，意象生动，情感真挚而不失典雅，展现了中唐文人酬唱诗的精妙艺术。
创作背景
此诗作于唐文宗大和年间（827-835），当时刘禹锡被贬为和州刺史，宣歙观察使崔龟从（即诗中的崔相公）赠马以示慰藉。刘禹锡一生多次遭贬，这首诗反映了他在贬谪期间与朝中友人的诗文往来，体现了唐代文人之间的深厚情谊和士大夫的交往礼仪。崔龟从当时任宣歙观察使，驻宣州（今安徽宣城），故称'宣州崔相公'。