注释
羊车：古代宫廷中装饰精美的车驾，此处借指追随帝王车驾
旧府：指浙西节度使府，刘禹锡曾在此任职
象筵：豪华的宴席，以象牙装饰的坐席
铜鼓：南方少数民族使用的乐器，象征边地风情
海夷：指沿海的少数民族
百越：古代对南方少数民族的统称
十洲：传说中海上的十处仙岛，此处指浙西的秀丽山水
秣陵：古地名，今南京
从事：官名，指王侍御
琼章：对他人诗文的美称
素期：平素的期望
译文
回忆追随帝王车驾已有多少时光，如今来到旧日府邸统率军队。
华美的宴席照亮厅堂聚会文人墨客，铜鼓声响轩前海夷翩翩起舞。
百越的酋豪自称旧日部属，十洲的美景助我创作新诗。
与秣陵的故友分别已有多年，一见佳作宛如久别重逢。
赏析
本诗是刘禹锡酬答友人之作，展现其豪迈气概和文学才华。首联以'忆逐羊车'开篇，巧妙运用典故暗示身份变迁；颔联'象筵照室''铜鼓临轩'对仗工整，生动描绘边地宴饮场景；颈联'百越酋豪''十洲风景'展现地域特色，体现诗人对南方风物的熟悉；尾联表达对故友的思念和见到诗作的欣喜。全诗气势雄浑，用典精当，既显武将英姿又不失文人雅致，是中唐酬赠诗中的佳作。
创作背景
此诗作于刘禹锡任浙西观察使期间（约822-824年）。当时马总（马大夫）出示浙西王侍御的赠答诗，刘禹锡应命唱和。此时刘禹锡历经永贞革新失败后的贬谪生涯，重新获得重用，诗中既流露出对往昔的回忆，也展现重整旗鼓的豪情，反映了中唐时期文人士大夫在政治起伏中的复杂心态。