注释
两马齿俱壮：两匹马都正值壮年。齿，指马的年龄，通过牙齿可判断马龄
轩轩：气宇轩昂的样子，形容马的神采飞扬
龙之媒：能招引龙来的媒介，指骏马。《汉书》有'天马来，龙之媒'之说
长衢：宽阔的大道
裂衔辔：挣脱马嚼子和缰绳
逸风雷：如风雷般奔驰。逸，奔跑
刍豆：草料和豆类，指马的精饲料
恋栈：贪恋马厩，比喻贪恋安逸
野龁：在野外啃食青草。龁，咬、啃
驽骀：劣马，比喻平庸之人
不同调：志趣不同，行为方式各异
译文
两匹马都正值壮年，自以为有日行千里的才能。它们姿态多么轩昂俊伟，或许是能招引神龙的骏马。
一匹马站立在宽阔的大道上，顾影自怜般徘徊不前；另一匹马挣脱缰绳，如风驰电掣般奔腾嘶鸣。
站立的那匹难道是因为饱食草料？它贪恋马厩常想返回。奔驰的那匹难道是想在野外吃草？它久被束缚反而羡慕劣马的自由。
两匹马志趣各不相同，各自被世人所猜疑。询问它们却不能言语回答，让我的心中充满悠远思绪。
赏析
这首诗是王安石托物言志的典范之作。诗人通过对比两匹马的不同选择，隐喻了宋代士人的两种人生道路：一种是安于现状、贪恋官场的保守派；一种是勇于改革、追求理想的革新派。艺术上运用了生动的比喻和对比手法，'裂衔辔，奔嘶逸风雷'极具动感，展现了奔马的豪迈气概；'立长衢，顾影方徘徊'则细腻刻画了犹豫不决的神态。结尾'问之不能言，使我心悠哉'含蓄深沉，表达了诗人对人生选择的深刻思考和对世俗偏见的不满。全诗语言简练而意境深远，体现了王安石诗歌说理与抒情相结合的特点。
创作背景
此诗创作于北宋熙宁变法时期，王安石主持变法之际。当时朝中士大夫对变法态度分歧严重，形成了支持变法的'新党'和反对变法的'旧党'。诗人以两马喻人，表达了对不同政治立场的理解与思考。诗中'立马'可能暗指反对变法的保守派，他们安于现状；'奔马'则象征支持变法的革新派，渴望打破束缚。这首诗反映了王安石作为改革家的复杂心境：既坚持改革理想，又对政治斗争的残酷有清醒认识。