注释
圣贤：指品德高尚、才能出众的人
常施：固定不变的施为或作为
伸屈：得意与失意，顺利与挫折
曲士：见识浅陋、固执己见的人
一隅：一个角落，比喻狭隘的见解
齐万物：使万物整齐划一，强求一致
南宫：指南宫适，春秋时鲁国人，孔子弟子
子有：可能指孔子的弟子冉有（字子有）
译文
圣贤哪有什么固定不变的作为，他们的境遇也有顺境与逆境。
见识浅陋的人固守一隅之见，却想要让天下万物都整齐划一。
丧失道义并非不想追求富贵，此言是为南宫适而发。
世间如果没有孔子这样的明师，谁又能纠正他们的过失呢？
赏析
这首诗体现了王安石深刻的哲学思考和政治智慧。前两句以圣贤的境遇起兴，说明即使是圣贤也不能随心所欲，而要顺应时势。中间两句批判那些固步自封、强求一致的狭隘之人，体现了作者反对墨守成规的改革思想。后四句通过历史典故，强调在缺乏明师指导的情况下，人们难以认识和完善自己的不足。全诗语言简练，哲理深刻，运用对比手法突出主题，展现了作者作为政治家和思想家的远见卓识。
创作背景
此诗创作于北宋时期，反映了王安石作为改革家的思想境界。当时王安石推行新法，遭到保守派的强烈反对，诗中'曲士守一隅'可能暗指那些反对变法的守旧派。作者借古喻今，表达了对改革艰难的深刻认识，同时也展现了他坚持理想、不畏艰难的品格。诗中引用孔子弟子的典故，体现了作者对儒家经典的娴熟运用。