注释
王良：春秋时期晋国著名御手，善于驾驭马车
揽辔：手持马缰绳，指驾车
汉武伐大宛：汉武帝为获取大宛国汗血宝马而发动的战争
京坻：形容堆积如山的粮食，此处比喻尸体堆积如山
孝文却走马：汉文帝退还千里马，崇尚节俭的典故
卞氏强献玉：指卞和献玉反遭刖刑的典故
两刖：两次被砍去双脚
良工：指识玉的工匠，喻指明君
译文
天下不再使用车辆，人人都骑马奔驰。
即使有王良这样善于驾车的人，手持缰绳又能为谁驾车呢？
汉武帝为获取汗血宝马征伐大宛，杀人如麻尸体堆积如山。
汉文帝却退还千里马，独行节俭使国家安定。
万物的命运在于天意，取舍都要顺应时势。
阴阳交替运行，冬天温暖岂是适宜的现象？
卞和强行献玉，两次被砍脚实在痴愚。
幸而最终遇到识玉的工匠，玉石已被剖开价值得以确认。
赏析
这首诗体现了王安石深刻的哲学思考和治国理念。通过对比汉武帝穷兵黩武与汉文帝休养生息两种治国方略，表达了顺应自然、适时而动的政治智慧。诗中运用'王良善御'、'卞和献玉'等典故，暗喻人才需要明君赏识，政策需要适时推行。'万物命在天，取舍各有时'一句点明全诗主旨，强调审时度势的重要性。艺术上，语言简练深刻，善用历史典故说理，体现了宋诗以议论为诗、以才学为诗的特点。
创作背景
此诗创作于北宋王安石变法时期，反映了作者改革过程中的深刻思考。面对变法遇到的阻力，王安石借古喻今，表达改革需要顺应时势、循序渐进的理念。诗中通过对历史事件的评述，既为变法寻找历史依据，也提醒自己要把握时机，避免急功近利。