注释
馆陶：今河北省馆陶县，宋代属大名府
永济：永济渠，隋唐大运河重要河段，流经河北、山东等地
鸟乌：乌鸦，此处指荒凉之地的鸟鸣声
荒陂：荒凉的山坡或水岸
萧骚：形容风吹草木的凄凉声响
辛夷：木兰科植物，早春开花，又称木笔花
乌塘：可能指具体地名或泛称黑色水塘
汝曹：你们，指诗题中的"诸舅弟"
译文
在灯火中匆匆离开馆陶县城，回头眺望永济渠时朝阳初升。仿佛听到空屋中乌鸦欢快的鸣叫，更觉得荒凉坡地上人马疲惫辛劳。客途中的光阴真是被虚度抛掷，春风吹拂的边塞只剩凄凉萧条。在那辛夷树下乌塘的尽头，不知何时才能与你们握手重逢。
赏析
本诗是王安石晚年旅途所作，以简练深沉的笔触描绘行役艰辛。首联'灯火匆匆'与'日初高'形成时间推移，暗示早行劳顿。颔联以'鸟乌乐'反衬'人马劳'，运用对比手法突出旅途孤寂。颈联'客路光阴'与'春风边塞'对仗工整，抒发岁月虚度之慨。尾联借'辛夷树''乌塘尾'等意象，表达对亲人的深切思念。全诗语言质朴而意境深远，体现了王安石晚年诗风沉郁苍劲的特点。
创作背景
此诗作于王安石晚年退隐金陵期间，可能是在北上或巡视途中经永济渠时写给内弟们的作品。北宋时期永济渠是连接北方的重要水道，王安石作为改革派政治家，多次往来于开封与地方之间。诗中流露出对宦游生涯的疲惫和对亲情的渴望，反映了他晚年复杂的心境。