注释
綵衣：彩色衣服，指老莱子彩衣娱亲的典故
莱氏：指老莱子，春秋时期楚国隐士，以孝闻名
东笑：指向东归家，面带笑容
悽然：悲伤、凄凉的样子
译文
穿着彩衣向东欢笑登上归乡的船，像老莱子一样晚年还能享受天伦之乐。可叹我白发苍苍已无生趣，看到你今天的情景更觉凄凉悲伤。
赏析
这首诗是王安石晚年作品，通过对比手法展现深沉的人生感慨。前两句以朱郎中迎母归乡的欢乐场景起兴，借用老莱子彩衣娱亲的典故，描绘孝子承欢的温馨画面。后两句笔锋陡转，抒发作者暮年孤寂、生意萧索的悲凉心境。全诗语言简练而情感深沉，在短短四句中完成了从他人之乐到自身之悲的情感转折，展现了王安石晚年淡泊中见沉郁的诗风。
创作背景
此诗作于王安石晚年退居金陵时期。当时王安石经历变法失败、爱子早逝等多重打击，心境颇为凄凉。朱郎中是王安石旧识，时任河中通判，此次迎母东归让王安石联想到自身境遇，触景生情而作此诗。这反映了王安石晚年远离政治中心后的真实心境。