注释
轧轧：象声词，形容摇橹的声音
苍苍：深青色，形容暮色中的江天
潮汐：指海水的涨落，早潮为潮，晚潮为汐
东西：潮水涨落的方向变化
译文
摇橹的轧轧声急促响起，暮色苍茫中江面上的日头渐渐低沉。
我的行程总有停泊歇息之时，而潮水的涨落却自古至今自在东西往复。
赏析
这首诗以简练的笔触勾勒出江边泊船的意境。前两句通过'轧轧''苍苍'的叠词运用，营造出视听交融的画面感，橹声的急促与江日的低沉形成动静对比。后两句由景入理，通过'吾行'与'潮汐'的对照，暗含人生有涯而自然无穷的哲理。全诗语言凝练，意境深远，在有限的二十字中蕴含无限禅机，体现了王安石晚期诗歌洗尽铅华、返璞归真的艺术特色。
创作背景
此诗作于王安石晚年退隐金陵时期。当时王安石经历变法失败后，寄情山水，诗歌风格转向简淡深沉。姚江即今浙江余姚一带的江河，诗人泊舟于此，触景生情，借自然景象抒发对人生际遇的感悟。作品反映了王安石晚年淡泊超脱的心境和对自然规律的深刻体认。