注释
招元度：招，邀请；元度，王安石的友人，即诗人王无咎，字元度。
自拘囚：自我束缚，比喻内心的困扰和束缚。
旅愁：旅途中的愁绪，此处指人生的漂泊感。
肩舆：古代的一种交通工具，类似轿子。
译文
早知道人生种种烦恼都是自我束缚，年少时为何还要为漂泊而忧愁。
若真想归去，归去便是了，陆路可乘轿，水路可乘舟。
赏析
这首诗体现了王安石晚年的豁达心境。前两句以反问句式，表达对年轻时羁旅之愁的释然；后两句以平淡自然的语言，道出'心归即是归'的禅意。全诗语言简练，意境超脱，展现了作者历经宦海沉浮后对人生的通透领悟，富有哲理意味。
创作背景
此诗作于王安石晚年退隐金陵时期。王无咎（元度）是王安石的门生和友人，两人交往密切。此时王安石经历变法失败后，心境趋于淡泊，诗中反映了他对人生归宿的思考和对自由生活的向往。