注释
回艇：返航的小船
牵夫：拉纤的船夫
归鸿：归来的大雁，象征思乡之情
过鸟：飞过的鸟儿，喻指自由自在
溪派：溪流的分支
山光：山间的光影
松江：指吴淞江，太湖支流
屈指：扳着手指计算，形容路程不远
译文
小船沿着塘岸返航，纤夫欣喜道路平坦。归来的大雁千里之遥也觉亲近，飞过的鸟儿一身轻盈自在。溪流分支各自奔去，山色光影眷恋着明亮的眼眸。松江上水天相接之处，扳指算来已没有多少路程。
赏析
这首诗以归舟为题，通过细腻的景物描写展现归途中的愉悦心情。首联以'回艇'点明主题，'欣路平'既写实景又暗喻心境。颔联巧妙运用'归鸿'与'过鸟'的意象对比，既表现思归之情又展现超脱心境。颈联'溪派分头去，山光恋眼明'运用拟人手法，赋予自然景物以情感。尾联'屈指不多程'以朴实语言收束全诗，表达即将到家的欣喜。全诗对仗工整，意境清新，语言简练而意味深长，体现了朱熹作为理学大师的诗学修养。
创作背景
此诗为南宋理学家朱熹晚年作品，创作于其辞官归隐途中。朱熹一生致力于理学研究，晚年因政治斗争辞去官职，返回福建建阳讲学。这首诗描写的就是他乘舟归乡时的所见所感，表达了他脱离官场纷争、回归自然生活的愉悦心情，体现了儒家'穷则独善其身'的思想境界。