注释
鼓枻：敲击船桨，指划船归来。枻，船桨。
恶梦：指旅途中的艰险经历或心中忧虑。
閒愁：闲愁，无端的愁绪。閒，同'闲'。
桂子高风：桂花飘香的高洁风范，暗喻高尚品格。
老圃：古老的园圃，指菊花园。
渊明宅：陶渊明的住所，借指隐士居所。
东篱：陶渊明'采菊东篱下'典故，指菊园。
译文
划着船桨归来时江面波浪已平，碧蓝的天空如水洗般明净，月光皎洁分明。几番噩梦频频被惊散，一片闲愁顿时扫除清净。桂花的清香和高洁风范激发飘逸思绪，老菊园中的菊花愉悦了吟诗的心情。与友人相约同往渊明般的隐士宅院，带着美酒到东篱下赏菊，不要厌倦倾杯畅饮。
赏析
这首诗以归途中的宁静景色起兴，通过对比'恶梦惊散'与'閒愁扫清'，生动展现了作者从纷扰世界回归宁静生活的愉悦心境。诗中巧妙化用陶渊明'采菊东篱下'的意象，以'桂子高风'、'菊花老圃'等意象营造出高雅脱俗的意境。尾联'载酒东篱'的约定，既表达了对隐逸生活的向往，也体现了文人雅集的情趣。全诗语言清新自然，情感真挚，在对自然景物的描绘中寄寓了作者超然物外的人生态度。
创作背景
此诗为南宋诗人卫宗武所作。卫宗武字洪父，华亭（今上海松江）人，淳祐间历官尚书郎，出知常州。后罢官闲居，以诗文自娱。此诗应作于其归隐之后，描写从浙东归来途中及归隐后的闲适生活，表达了作者对官场生活的厌倦和对田园隐逸生活的向往。