注释
服箱：拉车。服，驾驭；箱，车箱。
睆彼：指星星明亮的样子。语出《诗经·小雅·大东》
葭刍：芦苇和草料，指牛的饲料
稼穑：耕种和收获，泛指农业劳动
瑩蹄：晶莹的蹄子，形容牛蹄洁净
骍角：红色的牛角。骍，赤色
桃林：古地名，传说周武王灭商后放牛于桃林之野
销兵：销毁兵器，指战争结束，天下太平
译文
曾经被讥笑只能拉车的牛儿，它的耳朵微微颤动似在思考。
不辜负人们喂养的草料恩惠，最终成为农耕生产的重要资财。
晶莹的蹄印知道主人的爱护，赤色的牛角怎会忘记这份情谊。
最好像周武王那样放归桃林野，此时正是销毁兵器实现太平的时候。
赏析
这首诗以牛为吟咏对象，通过细腻的描写展现了牛的品格和贡献。首联用《诗经》典故，写出牛从被讥笑到被理解的转变；颔联突出牛知恩图报的品性；颈联通过'瑩蹄'、'骍角'的细节描写，展现牛与人之间的深厚情感；尾联用'桃林放牛'的典故，表达了对和平生活的向往。全诗借物抒情，将牛的勤劳朴实与天下太平的理想相结合，体现了中国古代农耕文明中人与自然的和谐关系。
创作背景
这首诗创作年代不详，从内容和用典来看应属唐宋时期作品。诗中运用了《诗经》典故和'桃林放牛'的历史传说，反映了古代文人对农耕文明的重视和对和平生活的向往。'销兵'的提法也体现了战乱时期人们对和平的渴望。