注释
扈从：随从护驾
郊庙：古代帝王祭祀天地和祖先的场所
两省：指中书省和门下省，唐代中央重要机构
丹墀：宫殿前涂有红色的台阶
厩马：马厩中的御马
奉引：引导车驾
乘舆：皇帝的车驾
刻漏：古代计时器具
雨露：喻指皇帝的恩泽
译文
丹墀前列队的士人同沐皇恩，马厩中的骏马轻盈地走出宫门。
在金色仪仗的簇拥下引导御驾，亲自品尝玉盘中的赐食美味。
白天疾步行至行殿北面的旌门，夜晚住宿在东侧刻漏计时的斋房。
明日圣驾回宫承沐皇恩雨露，齐声高呼万岁迎接和煦春风。
赏析
本诗生动描绘了唐代官员扈从皇帝祭祀的庄严场景。诗人运用'丹墀''汉宫''金仗''玉盘'等富丽意象，营造出皇家威仪的氛围。'昼趋''夜宿'的对仗工整，展现祭祀活动的昼夜相继。尾联'雨露''春风'的比喻，既指自然节气更替，更暗喻皇恩浩荡。全诗结构严谨，辞藻华美，体现了盛唐宫廷诗的典型风格，同时也流露出作者对仕途的满足和感恩之情。
创作背景
此诗作于唐代宗时期，韩翃时任中书舍人。唐代皇帝每年要举行郊祀（祭天）和庙祀（祭祖）大典，需要大批官员扈从。诗中'两省诸公'指中书省和门下省的官员，韩翃通过这首诗向同僚呈献，记录这次庄严的祭祀活动，表达对皇恩的感激和对仕途的珍视。