注释
归中丞：指归崇敬，唐代官员，曾任中丞，出使新罗。
新罗：朝鲜半岛古国名，唐代属国。
诏使：奉皇帝诏令出使的使者。
殊方：异域，远方。
朝仪：朝廷的礼仪制度。
浮天：形容海天相接，船只仿佛漂浮在天际。
孤山：海上孤立的岛屿。
积水：指大海。
叠鼓：连续击鼓，指仪仗队的鼓声。
危旌：高耸的旗帜。
大戴礼：指《大戴礼记》，儒家经典之一。
方外：指中原王朝之外的地区。
译文
奉诏出使遥远的异国他乡，依照朝廷旧典隆重出行。
海天相接望不到尽头，望着太阳计算航行路程。
暂时欣喜看见孤山露出海面，长久忧愁大海浩瀚平静。
野风吹拂着连绵的鼓声，海雨打湿了高扬的旌旗。
异国风俗也知晓文明教化，博通的儒者享有美名。
还要将《大戴礼记》的礼仪，传授给海外各国的学子。
赏析
这首诗以雄浑的笔触描绘了使者出使海外的壮阔场景。前两联写使命的庄重和航程的遥远，'浮天无尽处'极写海天相接的浩瀚景象。中间两联通过'孤山出''积水平''野风飘鼓''海雨湿旌'等意象，生动表现了海上航行的艰辛与壮观。后两联转入文化使命的主题，'异俗知文教'彰显大唐文化的影响力，'还将大戴礼'点明传播儒家文明的使命。全诗气势恢宏，对仗工整，既写实又富有想象，展现了盛唐对外开放的文化自信。
创作背景
此诗作于唐代宗大历初年，时归崇敬奉命出使新罗。新罗与唐朝关系密切，经常派遣使节和留学生来唐。皇甫曾与归崇敬同朝为官，作此诗送别，既表达对友人出使的祝愿，也反映了唐代中外文化交流的盛况。唐代对外交往频繁，此类送使出访诗成为重要的诗歌题材。