注释
王相公：指王缙，唐代宰相，曾任幽州节度使
萧曹：萧何与曹参，汉代著名宰相，喻指治国能臣
卫霍：卫青与霍去病，汉代名将，喻指军事功臣
旌节：古代使者所持的节杖，象征权力与使命
三河卒：指汉代三河地区的精兵，泛指精锐部队
雁行：大雁飞行队列，形容军队整齐有序
马鬣：马颈上的长毛，代指战马
遮虏：防御外敌入侵
防秋：古代北方游牧民族常在秋季南侵，故称秋季防御为防秋
羸老：瘦弱年老
荜门：用荆竹编成的门，指贫寒之家
译文
自古以来像萧何曹参这样的治国能臣，很难同时建立卫青霍去病般的战功。您勤勉劳碌不分远近，持着旌节屡次奔赴西方东方。不挑选三河地区的精兵，却能让万里疆域畅通无阻。军队如雁阵沿着古老边塞行进，战马奔驰扬起长风。防御外敌使关山安宁，秋季防务中鼓角声雄壮。我空想追随送行一程，却因年老体弱困守在这柴门之中。
赏析
本诗以史喻今，通过对比萧曹与卫霍，突出王相公文武双全的才能。前四句用典精当，展现主人公的功业与辛劳。中间四句描写军旅行进场面，'雁行''马鬣'意象生动，气势雄浑。后四句转入边关防务与个人感慨，'遮虏''防秋'体现边塞特色，尾句'羸老荜门'与前面的雄壮形成反差，深化了送别之情。全诗结构严谨，对仗工整，在雄浑中见深沉，展现了盛唐边塞送别诗的特有气韵。
创作背景
此诗作于唐代宗时期，时王缙以宰相身份出任幽州节度使。幽州为北方重镇，肩负防御契丹等少数民族的重任。皇甫曾作为文人，对王缙的出镇既敬佩又担忧，通过此诗既赞颂其功业，也表达了对边关安危的关切。反映了唐代宰相出镇边关的政治现象和文人对国家边防的关注。