注释
四牡：指四匹马拉的车，出自《诗经·小雅·四牡》，象征公务出行
驱驰：奔驰，奔走
越山：指今浙江一带的山脉，古属越地
稠叠：层层叠叠，形容山势连绵不断
海林疏：近海处的林木稀疏
刘公：指当时的权臣或上司，具体所指待考，可能指刘晏等唐代名臣
一纸书：一封信件，指公文或征召文书
译文
驾着四马拉车奔驰千里有余，越地的山峦连绵重叠近海林木渐疏。不辞整日离家远行奔波劳苦，应该是为了刘公那一纸征召文书。
赏析
这首诗以简练的笔触勾勒出一幅官员远行的画面。前两句通过'四牡驱驰''越山稠叠'的意象，生动表现了旅途的遥远与艰险。后两句'不辞终日离家远，应为刘公一纸书'，既展现了谢判官忠于职守的品格，又暗含对仕途奔波的无奈。全诗语言凝练，意境开阔，在送别题材中别具一格，将个人情感与公务责任巧妙结合，体现了唐代士人的仕宦情怀。
创作背景
此诗为唐代诗人皇甫冉为送别友人谢判官所作。判官为唐代节度使、观察使等的属官。皇甫冉生活在安史之乱后的中唐时期，当时地方节度使势力强大，文人多入幕府任职。诗中的'刘公'可能指代当时某位权重一时的刘姓大臣，反映了唐代士人依托权贵、奔波仕途的社会现实。作品收录于《全唐诗》中，展现了中唐时期文人交游与仕宦生活的真实图景。