注释
扈从：随从帝王出巡
鄠杜：鄠县（今陕西户县）和杜陵（今西安东南），唐代长安附近名胜地
翠辇：皇帝车驾，以翠羽装饰
长杨：长杨宫，汉代宫苑名，此处借指唐代宫苑
羽骑：羽林军的骑兵卫队
持袂拂：整理衣袖，表示恭敬姿态
香车：后宫嫔妃所乘之车
汉家曾草巡游赋：指汉代司马相如曾作《上林赋》描写帝王巡游
应圣明：顺应圣明时代
译文
翠羽装饰的车驾和红旗仪仗走出京城，长杨宫和鄠杜地区往昔就很有名。
云雾缭绕的山峰处处看去都很秀美，竹林树木萧萧作响的美景难以描画。
羽林骑兵将要经过时人们整理衣袖致敬，香车准备度过时卷起帘幕缓缓前行。
汉代曾经写过巡游的辞赋，但怎比得上当今顺应圣明时代的盛况。
赏析
这首七律是典型的宫廷应制诗，展现了盛唐气象。前两联描写皇帝出巡的壮观场面和鄠杜地区的秀丽景色，'云山一一看皆美'句以白描手法勾勒出移步换景的视觉效果，'竹树萧萧画不成'则用反衬手法强调自然景色的难以描摹。后两联通过羽骑、香车的细节描写，烘托出皇家仪仗的威严，最后用汉典作比，颂扬当代盛世。全诗对仗工整，辞藻华美，体现了苏颋作为'燕许大手笔'之一的骈文功力。
创作背景
此诗作于唐玄宗开元年间，是苏颋随从玄宗巡幸鄠杜地区时呈送给刑部尚书崔隐甫、黄门侍郎马怀素等官员的应制诗。开元时期社会经济繁荣，帝王经常外出巡游，文人扈从应制成为当时重要的文学活动。苏颋时任中书侍郎，与张说并称'燕许大手笔'，擅长朝廷典诰的撰写。