注释
五城：指朔方节度使所辖的定远、丰安及三受降城等五座军事重镇
荆杞：荆棘和枸杞，形容荒凉景象
思明：史思明，安史之乱叛军首领之一
怀卫：怀州（今河南沁阳）和卫州（今河南汲县）
秀岩：高秀岩，叛军将领
崤函：崤山和函谷关，古代著名关隘
延州：今陕西延安，唐代边防要地
芦子：芦子关，在今陕西安塞县北，战略要冲
薛大夫：指凤翔节度使薛景仙
昆戎：古代对西北少数民族的泛称，此处指吐蕃
帝阍：皇宫的大门，代指朝廷
译文
五座城池多么遥远，隔着黄河水遥遥相望。边防士兵都调往东线征战，城内空荡长满荆棘枸杞。
史思明割据怀州卫州，高秀岩向西进犯尚未停止。他们迂回包抄从大漠而来，连崤山函谷关都显得空虚。
延州是秦国北面门户，关隘防御还可以倚仗。如何才能得到一万士兵，急速奔赴堵塞芦子关。
岐州有位薛大夫，从旁制约山贼作乱。最近听说吐蕃军队，为此退兵三百里。
芦子关扼制两路敌寇，深远的战略意义就在于此。谁能去叩响皇宫大门，叛军行动快速如鬼魅。
赏析
这首诗展现了杜甫作为诗圣的军事战略眼光。全诗以强烈的忧患意识，分析了当时西北边防的危急形势。诗人准确指出芦子关的战略地位，提出具体的防御建议，体现了他对国家安危的深切关注。艺术上，诗歌语言简练有力，节奏急促，与内容的紧迫感相得益彰。'胡行速如鬼'的比喻生动传神，既写出叛军行动之快，又透露出诗人内心的焦虑。这首诗不仅是文学作品，更是一份具有实战价值的军事分析，充分展现了杜甫'诗史'的特点。
创作背景
此诗作于唐肃宗至德二年（757年）春，当时安史之乱正处于关键时期。叛军史思明部西进，威胁关中地区。杜甫当时被困长安，密切关注战局发展。他敏锐地察觉到芦子关的战略重要性，如果叛军占领此关，就可直取长安。诗中提到的'薛大夫'指凤翔节度使薛景仙，他在岐州一带成功抵御了吐蕃的进犯。杜甫希望通过这首诗引起朝廷对西北防务的重视。