注释
夜来：夜晚归来
冲虎过：冒着猛虎出没的危险经过，形容夜路险恶
山黑：山中漆黑一片
北斗向江低：北斗星低垂向江面，表明夜深时分
明星：指金星，又称启明星
嗔两炬：责怪家人点燃两支蜡烛（太过浪费）
峡口惊猿：峡谷口传来猿猴的惊叫声
白头老罢：白发老人，诗人自指
杖藜：拄着藜木手杖
谁能那：谁能够奈何，表达无奈自嘲
译文
深夜归来冒着猛虎危险经过，山中漆黑家人早已安眠卧。
旁见北斗星低垂向江面，仰看启明星当空格外明亮。
庭院前手持蜡烛责怪点两炬，峡谷口惊起猿猴只闻一声啼。
白发老人舞罢又歌唱，拄着藜杖不睡谁又能奈何。
赏析
这首诗以白描手法刻画诗人夜归的生动场景，展现杜甫晚年漂泊生活中的真实境遇。前四句通过'冲虎过''山黑''北斗低''明星大'等意象，营造出深夜险恶而壮阔的自然环境。后四句转入生活细节，'嗔两炬'显生计窘迫，'惊猿闻一个'以动衬静。结尾'白头老罢舞复歌'在困顿中见豁达，'杖藜不睡'既写实又象征其不屈精神。全诗语言质朴而意境深远，在琐碎生活中寄寓深沉的人生感慨。
创作背景
此诗作于唐代宗大历年间（766-779），杜甫晚年漂泊西南时期。当时诗人寄居夔州（今重庆奉节），生活困顿。诗中反映的是杜甫在严武死后失去依靠，辗转于蜀地各地的真实生活状态。通过夜归这一日常场景，展现诗人晚年虽处境艰难却依然保持豁达心境的精神面貌。