注释
江汉：长江与汉水，此处指诗人所在的江汉流域
思归客：思念归乡的游子，诗人自指
乾坤：天地之间
腐儒：迂腐的读书人，杜甫自嘲之词
片云：孤云，比喻漂泊无依
永夜：长夜
落日：喻指晚年
病欲疏：病体似乎要好转
老马：用《韩非子》老马识途典故，比喻年老仍有可用之处
译文
在江汉漂泊的思归游子，不过是天地间一个迂腐的书生。
看着天边的孤云，感觉自己与云一样遥远；长夜中与明月相伴，同样感受着孤独。
虽然已是晚年，但报国之心依然壮烈；秋风吹来，病体似乎也要好转。
自古以来存养老马，不是要它跋涉长途，而是看重它的智慧和经验。
赏析
这首诗是杜甫晚年漂泊时期的代表作，展现了诗人老而弥坚的爱国情怀。首联以'思归客'和'腐儒'自嘲，实则暗含不甘；颔联'片云''永夜'的意象营造出孤寂苍茫的意境；颈联'落日心犹壮'转折有力，表现出烈士暮年的壮心；尾联用老马识途的典故，委婉表达虽年老仍愿为国效力的心愿。全诗情感沉郁顿挫，对仗工整，用典自然，将个人命运与国家前途紧密结合，体现了杜甫诗歌'沉郁顿挫'的典型风格。
创作背景
此诗作于唐代宗大历三年（768年）秋，杜甫漂泊至江陵一带时。此时安史之乱虽已平定，但唐朝国力大衰，地方藩镇割据，社会动荡。杜甫年近花甲，疾病缠身，生活困顿，但仍心系国事。诗中既表达了思归不得的苦闷，又抒发了老当益壮、报效国家的志愿，是诗人晚年心境的真实写照。