注释
碧涧：清澈的山涧
秋沙：秋天的沙地
蛟龙引子：比喻自己携家带口艰难前行
荷芰：荷花和菱花
戎幕：军府幕僚
散马蹄：放松马匹，指结束奔波
稻粱：比喻生计所需
榛草：丛生的杂草
江汉：长江和汉水流域，指故乡
疏顽：疏懒顽钝，自谦之词
町畦：田界，比喻规矩约束
故林：旧日隐居的树林
译文
清澈的山涧虽然多雨，秋日的沙地却少淤泥。像蛟龙引领幼子般艰难前行，荷花菱花随着花朵低垂。
年老时参与军府幕僚，如今归来让马儿歇息。为谋生计必须屈身任职，丛生的杂草却让人迷失。
心中积蓄着对江汉故乡的思念，疏懒的性格不适应官场规矩。稍稍报答知己的恩情后，还是要回归旧日隐居的林地。
赏析
这首诗是杜甫晚年作品，通过归村途中的景物描写，抒发了对官场生活的厌倦和对隐居生活的向往。前四句以'碧涧''秋沙''蛟龙''荷芰'等意象，暗喻人生旅途的艰辛。中间四句直抒胸臆，表达'老去参戎幕'的无奈和'稻粱须就列'的生存压力。最后四句表明心迹，渴望'还入故林栖'。全诗语言凝练，对仗工整，情感真挚，展现了杜甫晚年淡泊名利、向往自然的心境。
创作背景
此诗作于唐代宗大历元年（766年）秋，杜甫时年55岁，在夔州（今重庆奉节）任职。经历了安史之乱的颠沛流离后，诗人对官场生活深感厌倦，渴望回归田园生活。诗中反映了杜甫晚年对人生的深刻思考和对归隐生活的向往。